埋弧焊过程的单片机控制技术及其应用.pdf

维普资讯 第 33卷 第 11期 重珲梭 Vo1．33No．11 20o3年 11月 ElectricWeldingMachine Nov．20o3 埋弧焊过程的单片机控制 技术及其应用 齐铂金 ，许海鹰，张 伟 (北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院，北京 100083) 摘要 ：研制开发出一种单片机控制的新型IGBT逆变埋弧 自动焊机。对该焊机的主电源结构、小车 行走控制电路、送丝电路、单片机控制电路以及焊接过程控制软件等的设计作了较详细的介绍。 关键词：单片机；逆变焊机；埋弧焊 中图分类号：TG439．9；TP368．1 文献标识码：A 文章编号：1001-2303(2003)1l 03l-o4 SCM controltechnologyforsubmergedarcweldingprocessandit’Sapplication QIBo-jin，XUHai-ying，ZHANGWei fSchoolofMechanicalEngineeringAutomation，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100083， China) Abstract：AnewIGBTinvertercontrolbySCMforsubmergedarcweldingisdeveloped．Thedesignofmainpowersource’sstructure， thecontrolcircuitofrweldingtractorandwirefeeder，SCM controlcircuitandsoftwareofrweldingprocessareintroducedin detail． Keywords：SCM；arcweldinginverter；submergedarcwelding 埋弧焊以其优异的性能，在工业上得到了广泛 一 组与其结构相 同。每一组由4个大功率的IGBT 应用 ，目前国内在工业领域广泛应用的埋弧焊机多 构成全桥结构 ，由外特性控制以及 PWM 电路产生 为模拟控制。将单片机应用于埋弧焊控制系统中， 的脉冲经过驱动电路 ，分别驱动2组全桥逆变电路 不仅可为用户提供 良好的人机交互界面 ，而且可为 中的IGBT1、IGB％和 IGBT2、IGBT3。 埋弧焊机控制水平的进一步提高、实现智能控制奠 1．2 小车行走和送丝驱动 电路的设计 定基础。该研究将单片机控制引入埋弧焊机，采用 所设计的小车行走电机驱动电路原理框图如 AT89C55作为主控元件 ，埋弧焊机的主电源由2路 图2所示 。 大功率的IGBT全桥逆变电路并联组成，具有恒电流、 小车行走和送丝电机均采用直流电机。小车行 恒电压2种外特性可供选择。在此就AT89C55单片 走方向的控制以及送丝和抽丝动作均由直流电机 机控制的埋弧焊机作一介绍。 的正转 、反转来实现 。小车行走和送丝 电机驱动电 路 的主电路 由斩波式开关 电路和 H桥式 电路组 1 硬件系统设计 成 ，其 中斩波式开关电路实现对电机电压的控制 ，H 1．1 焊机主 电路结构 的设计 桥式电路实现对 电机正反转的控制。对于小车行走 埋弧焊机输出功率大，输出电流高达 1000A。为