埋弧焊微机控制系统.pdfVIP

维普资讯 28 ·焊接设备与材料 · 焊接技术 1999年 4月第2期 文编‘号：。。。一。。 。。。。。一。。。。 (5 ． ： 7 埋 弧 焊 微 机 控 制 系 统 f 减春 田 张术茂 (沈亩夫丐 辽宁 雨—而 l{) ◇ 摘要，研制的擞机控制隶蛇实现 1对M 1000型埋弧焊机^L空载工艺誊敷调节 蚌接连扦过枉到熄弧 的全面控制。拄 诚驻驻证 ．末隶犍遣扦可靠 ．控制方便 。主垃莽面对焊接过堆的动态信息显示完整、准哺。 关-调 制，墨墨墨 苎 兰三苎! 文献标识码：B 啬 I -：} 目前 ．在进 行埋 弧焊 时 ．一般要求操作者必须在焊 控制 与此相 类似 。 机旁 进行 操作 及焊接 过 程监控 ．严重 地限制 丁埋 弧焊在 高温、有毒 、高空 、狭 窄空 间的细管道 内等恶 劣条件 下 的应用 。采 用微机进行埋弧焊接过 程的控制 ．可 为实 现 埋弧 焊 的遥 控 操 怍及 埋 弧 焊 自动焊 接 操 作提 供 必 需 的软件基础 ．提高其在恶劣焊接条件下焊接产 品的质量 和 技率 。 l 系统结构组成 本 系统 是 以 IVIZ-1000型 埋 弧焊 机 为控 制对 象 。该 焊 机 目前 是 我 国工 业 生 产 中应用 极 为 广 泛的 高 生 产率 焊 机 ．其焊接 电流 为 40o～I200A ·空 载 电压 可达 80V。 置 l 抽越轴 电蕾电压控 电H 由于强 大的焊接 电流对 微机 的正常工 作 产 生严 重 干扰 ， 甚至损 害 ，因此采 用微机控制埋 弧焊机 ．关键 问题 是保 2．2 焊接 电流和 电弧 电压检 测 电路 证 系统在焊接过程 中安全 、稳 定 、可靠地工作 。系统主 本 系统采用 的是平衡 式 电流 、电压 恃感器 ，利用醴 要 由 586微机 系统 、软件 系统 、开 关卡 、A／D、D／A卡 、 朴偿和霍 尔效应将被测 电流 的磁场信号转换 线 电流 电 传感器 ，信 号处 理 电路 ，陌离 电路 、驱动 电路等 组成 。 压信号 的一种模块 。采集 的信号经过 前级 电压跟随器 ， 进 行 阻抗变换使其输入 阻抗高 ．输 出阻抗低 ．和有用信 2 硬件设 计 号最大 限度地进到下一锻 。运算放大器是具有高开环放 2 1 驱 动和 执行 机构 大倍数井带有深度 负反馈 的多级直接耦合放大 电路 。靠 根据影 响焊接质量 的主要工 艺参数 厦焊接过程 的 运算放 大器把传感器采集 的信 号变换 到 A／D转换器所 控制要求 ．本 系统 需要完成 的控制工怍包括 ：焊接 参数 需要 的量 程范 围内。 控制 、焊机 控制 、操 作顺序 控制 。 由于本 系统 测量 的是强 电流 、高 电压 ．运 算放 大器 实现这 些 控 制 的方 法首 先 是在 MZ-l000型焊 机 基 的放 大倍 数 1．同时 ．使 用低 通滤 波 电路 将一 部分 础 上 进行切 换和 控制 电路设 计 。如抽丝 和 电弧 电压部 分 噪音信号和 交变 信号滤 除 。 由于采集 的模似信号是两 控制 电路 (囤 1)．在 未进行 切换 和控制 电路设 计时 ．通