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工业控韦U与应用 自‘动化技术与应用005年第24卷第3期
ControlandApplication
埋弧 自动角焊机控制系统的研制
焦万才，张文明，杨 芙，任传富
(沈阳大学，辽宁 沈阳 110044)
摘 要：采用单片机对埋弧 自动角焊机进行控制，实现焊接过程的实时拧制，保证焊接电流的跟踪控制及电弧电压的自动调节：实
现了焊接小车和送丝电机及焊接参数的J’{1环控制，经过 验验证，焊接过程稳定，焊缝质量较好，具有一定的实用价值：
关键词：埋弧焊机； 环；单片机
巾图分类号：TG409 文献标识码 ：B 文章编号：1003—7241(2005)03—0039—03
ControlSystem ofA Submerged-——ArcWeldingMachine
Wan—cai，Z】 G W en—ming，YANG Fu，REN aman一
(ShenyangUniversity，Shenyang110044，Chian)
Abstract：Therealtimecontrolofasubmerged—alwehlingmachineispresentedinthepaper．I1hetracking(ontroloftheweldingcurrentandthe
regulationofthearcvoltageareimplementedusingasingle—chipcomputer．TheresultshowsthattheSvstenlcal3assurethestabihtyof
．
、、eldingprocessandtheweldqualityisimprmed、
Keywords：Submerge—raCmachine；Closedloop；Single—chipcomputer
1 引言 1)。它完成操作命令的检测与参数的输出(包括启，停焊命令、
焊接参数设置及显示、焊丝位置调整等)；焊接过程中的参数 自
多年来，埋弧焊机一直用于长直焊缝的焊接，对于弧形接缝
动细调。单片微机通过A／D通道对焊接参数(焊接电流、焊接电
及角焊缝的焊接几乎很少应用，特别是船体肋骨的焊接，由于接
压和焊接速度)完成实时检测，并将参数经译码，锁存，驱动后送
缝呈圆弧形，无法用普通的埋弧焊机进行焊接。埋弧自动角焊
入显示系统显示。操作人员的操作命令通过并行输入接口输入
机利用船体肋骨的外圆为导向轨实现圆弧轨迹焊接，实现了直
计算机，计算机根据操作命令决定其相应的操作；通过对预置参
焊缝焊接设备在这一特殊条件下的角焊缝焊接，在船体焊接上
数与焊接过程中实测参数进行检测和比较，对焊接过程中焊接
具有很大的应用价值。在该设备的控制系统中，实现焊接参数
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