脉冲焊全数字控制系统.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第2期 焊 接 学 报 Vo1．25 No．2 2004年 4 月 TRANSACTIONSOF THE CHINA WELDING INSTITUTION April 2004 脉 冲 焊 全 数 字 控 制 系 统 王伟明，刘 嘉， 马 德，殷树言 (北京丁业大学 机电学院，北京 100022) 摘 要：设计并实现了脉冲焊 电流和弧长的全数字控制，取得 r良好的控制性能。文 巾 根据脉冲焊T艺需要提 采用变参数数字PI调节器，取得_r好的脉冲电流波控效果 ，同 时提出了一种新的弧长调节方法，克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、 弧压控制系统为多速率系统而导致的弧压控制器参数难于确定 ，很难在全范围内获得满 意的弧长控制效果等问题，实现了在全范围内对弧长的快速 、稳定调节，提高了弧长的控 制性能。试验结果表明，设计的脉冲焊全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形， 在焊矩高度等扰动发生时，控制器可以实现快速、稳定的弧长调节。 关键词：脉冲焊；全数字控制；变参数PI调节器；弧长调节；数字信号处理器 中图分类号：TG434 文章标识码：A 文章编号：0253-360X(2004)02～35—04 王伟 明 0 序 言 灵活性的体现之一。 ’ 另外，恒流特性脉冲焊电源一般采用弧压反馈 闭环控制法来稳定弧长，这种控制方法大都是实时 为了进一步提高焊接性或满足一些特殊应用的 检测弧压，并将其与给定值相比较得到差值，然后根 需要，波形控制技术在焊接中得到了广泛的应用。对 据这一差值再依据一定的控制算法 (以PI控制居 于恒流特性脉冲焊电源，为了提高焊接质量，希望在 多 )，对脉冲参数进行调节 (以调节脉冲频率居 整个电流范围内精确、灵活的控制脉冲电流波形，以 多)，从而改变熔化速度以维持焊接过程稳定。然 及在全范围内获得快速、稳定的弧长调节特性。 而，传统的压频转换弧压数字控制系统与一般离散 为了获得好的电流波形控制效果和满意的焊缝 采样系统不同，这类弧压控制系统在调节过程 中脉 质量，脉冲焊波形控制的各个阶段对控制系统性能 冲频率会发生变化，将导致与脉冲频率同步工作的 的要求是不一样的。在脉冲电流期间要调节控制器 弧压采样器变成多速率采样器，因此，无法通过 z 参数以满足电流波形控制的需要，即有合适的系统 变换利用离散控制系统分析方法对脉冲焊弧压控制 动态响应速度，以保证合适的脉冲上升沿。同时脉冲 系统进行分析。再加上脉冲电弧传递函数难以确定， 焊基值 电流期间要设定合适的控制器参数以保证控 是很难分析弧压控制系统和设计控制器参数的，即 制系统有合适的稳态精度，以有利于基值电流稳定 ，