数字化埋弧自动焊机控制器的设计.pdfVIP

维普资讯 第6卷 第 1期 上海 应 用 技 术 学 院 学报 V01．6No．1 2006年 3月 JOURNALOFNqANGHAIINST1 rrEOFTECHNOLOGY Mar．2006 文章编号：1671—7333(2006)01—0035—05 数字化埋弧 自动焊机控制器的设计 金丽华 ，高辉云2 (1．上海应用技术学院 机械与 自动化工程学院，上海 200235；2．费斯托 (中国)有限公司，上海 201206) 摘要： 介绍了一种双单片机 80C196KB数字控制系统晶闸管整流焊机 系统软、硬件设计方 案。采用键盘和液晶显示器(LCD)设计人机接 口电路，达到简单、直观地设计埋弧 自动焊规范 参数预置、显示等功能。利用不同的计算偏差进行积分分离PID控制算法调节，获得陡降、缓 降、恒流及恒压 4种输 出静特性 。送丝速度采用电枢电压和电弧 电压反馈进行双闭环PID控 制。研制出的样机具有 良好的稳定性、可靠性和适应性。 关键词： 埋弧焊机 ；数字化；人机接 口；液晶显示；积分分离PID 中图分类号：TP202．1 文献标识码 ：A TheDesignofDigitalControlSystem forSubmergedarcW elder JIN Li—hua，GAOHui—yun (1．SchoolofMechanicalandAutomationEngineering，ShanghaiInstituteofTechnology，Shanghai200235，China； 2．Festo(China)CompanyLtd．，Shanghai201206，China) Abstract：Thehardwareandsoftwaredesignofadigitalcontrolsystem basedontwopieces of80C196KB MCU isintroducedinthispaper．Byadoptingkeyboardandliquidcrystaldisplay，amna—machineinterface hasbeendesigned，which cansetnaddisplaysubmergedracweldingpraameterseasilynaddirectly．And controlledbyPIalgorithm with differenterrorcalculations，theweldingpowerosurceacquiredtheoutput chraacteristicsofconstnatcurrent，constantvoltage，slow nadquickcurrentdescending．W irefeedingvdOcity performsmotorarmaturevoltagefeedbackandarcvoltagefeedbackrespectivdybytwoPIadj ．Thesubmerged arcwelderpresentsgoodperformanceinstability，reliability，adaptabiliyt nadoperateseasily． Keywords：submergedarcwelder；digitization；mna—machineinterference；LCD；PIDadjuster 埋弧焊是一种高效、高质量的机械化焊接方 随着数字控制技术迅速发展，各种生产设备的 法，在压力容器、造船、桥梁、铁路车辆、工程机械 性能更加完善，功能更加丰富，智能化程度不断提 以及钢结构等生产行业发挥着重要作用。但模拟 高。采用数字控制技术，是埋