094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907.ppt

3.PLC控制器各主要部分作用 ① 微处理器： 显然是控制器的核心部件，它实现各种逻辑运算、算术运算，还要对整个 控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。 ② 存储器： 数据的存储区域，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状 态的映像、以及各种其它数据信息。 ③ 输入/输出接口： 即I/O接口，可编程控制器与被控对象——设备、或者周边其它控制器相互 联系、交换信息与指令的通道。 PLC ④ 电源： 整个控制器的电力供给中心；其一为内部电源—内部的微处理器、存储器。 等的工作用电，一般是直流5V；其二为外部电源（也称用户电源）—用于传 送设备上各传感器信号、用于驱动设备的各种执行元件，一般是直流24V且功 率较小。 ⑤ I/O扩展部分： 为控制系统扩展输入/输出的点数而设计，根据不同的控制器型号能扩充的 最大点数也不相同，而且扩展的功能模块也不尽相同，高版本的输入、输出、 模/数、数/模转换等。 ⑥ 外部设备： 开发及维护设备的可编程控制器系统时，及设计与调试应用程序、监控系 统运行状态的各种辅助设备，我们公司内常用到的是安装有NPST-GR软件的笔 记本电脑、或者是手持编程器等。 PLC 4.输入输出接口 开关量输入（DI）：增力按钮、压力开关、温度开关等； 模拟量输入（AI）：压力传感器、温度传感器等； 高速输入（PI）：转速传感器。 输入接口 输出接口 开关量（DO）：电磁阀、继电器等； 模拟量（AO） PWM：比例电磁阀。 PLC 挖掘机电气控制 检测传感器 电控单元 执行元件 与微电子技术、电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术等紧密联系在一起。各传感器向电控单元输入检测信号，电控单元根据存储的控制程序和输入信号计算各控制动作，向各控制对象发出信号，实现精确控制、报警、数据存储等。 5 挖掘机电气控制 1.电控系统组成： 电子控制器（ECU） 人机交互界面（仪表） 远程监控系统（GPS终端） 油门伺服电机 转速传感器 压力开关 其他传感器 比例电磁阀 挖掘机电控系统原理框图 CAN总线 油门旋钮 变量泵 挖掘机电气控制 2.挖掘机控制系统的主要功能： 系统监控信息 发动机的控制 液压泵的控制 液压阀的控制 挖掘机电气控制 (1)系统监控信息 对发动机的转速、发动机水温、 机油压力、燃油量、电瓶电压、空 滤堵塞、液压油温、液压进油堵塞、 液压回油堵塞、液压先导油堵塞、 充电状态、预热指示等输入、输出 量实时监测并在显示器显示，驾驶 员可以了解更多的机器状态，从而 使故障判断更容易。 挖掘机电气控制 (2)发动机的控制 将柴油机空载转速从低到 高分为十档，各档的转速可 通过显示屏幕进行修改。 十档油门控制 挖掘机电气控制 自动怠速控制：所有的操纵 手柄都在中位时，降低发动机转 速，以减少油耗和噪音。手柄 有动作时自动取消该功能并恢 复到当前档位转速设定值。 自动怠速控制 挖掘机电气控制 发动机过热保护/自动暖机 过热保护功能：当发动机水温过高后，降低发动机的功率，减小对发动机的损害，以达到保护发动机的功能。 自动暖机功能：发动机启动后，如果发动机冷却水温过低缓慢增加发动机转速，以达到暖机目的。 挖掘机电气控制 (3)液压泵的控制-功率匹配控制 功能： 根据发动机因负荷变化而产生的转速变化控制泵流量，以便有效利用发动机的输出。 H模式——发动机油门处于最大供油位置，泵设定为最高负载档，在此状态下，发动机用最高转速，最大功率，最短工作周期。 S模式——适用于一般挖掘及装载作业。周期短、耗油少、工作效率高。 L模式——发动机转速较低适合于挖掘机的平整作业。 挖掘机电气控制 （4）液压阀的控制-手动/自动增力控制 挖掘作业时，如果需要更大的挖掘力（例如挖起岩石时）可以按下增力开关，以将液压压力提高9%左右并持续8秒，通过临时增加溢流压力增加挖掘力。 挖掘机电气控制 6 电气标准化设计 电气标准化设计 （一）电气标准 （二）电气制图标准 （三）基本电气符号 （四）电气认证 在电气设计过程中，国家、行业、企业对于电气设计人员进行设计过程中的一些规范要求。 主要包含： 国家、国际标准 行业设计标准 企业内部设计标准 具体项目设计要求标准 1.标准概况： （一）电气标准 电气标准化设计 2.电气标准化的功能 电气标准化设计 3.电气标准化的收益 事实证明，在企业实施电气设计标准化以后，企业在电气设计方面可以节省人力成本、时间成本，提高工作效率。 电气标准化设计 （二