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第三章 控制网平差 完成控制网测量的外业工作后要进行内业计算，内业计算分为概算、平差计算和编制控制点成果表。本章重点介绍独立三角网的条件平差方法。 第一节 测量平差的数学模型 第二节 条件平差原理 第三节 独立三角网条件平差 第一节 测量平差的数学模型 一、必要观测与多余观测 在测量工作中，最常见的问题是要确定某些几何量的大小。由各种几何量构成的模型（测量中就是各种控制网）就是几何模型。 为了确定一个几何模型，并不需要知道该模型中所有元素的大小，而只需要知道其中部分元素，其它元素可以通过已知的元素确定。 能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，称必要元素；确定必要元素的观测称为必要观测。必要元素的个数用t 表示。 为了确定一个几何模型就必须进行观测。如果观测个数 n 少于必要元素的个数，即 n＜t，显然无法确定该模型，出现了数据不足的情况；若观测了 t 个独立量，n =t，则可唯一地确定该模型。在这种情况下，如果观测结果中含有错误，将无法发现。为了能及时发现错误，并提高测量成果的精度，就必须使 n＞t，即必须进行多余观测。多余观测的个数在测量中又称“自由度”。令 r = n – t 显然， r 就是多余观测数。 二、平差的数学模型 测量中是通过观测来确定控制网中的某些几何量，因而考虑的模型总是数学模型。因为观测量是一种随机变量，所以平差的数学模型应同时包含函数模型和随机模型。函数模型和随机模型总称为数学模型。 函数模型是由描述观测量和待求量间的函数关系的模型，随机模型是描述观测量及其相互间统计相关性质的模型。建立这两种模型是测量平差中最基本而首先考虑的问题。 测量平差通常是基于线性函数模型的，当函数模型为非线性形式时，是将其用泰勒公式展开，并取其一次项化为线性形式。 对于一个实际平差问题，可建立不同形式的函数模型，相应地就有不同的平差方法。测量中常见的控制网平差方法有条件平差和间接平差两种。 1、条件平差法 以观测量之间必须满足一定的条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法 。 这个水准网可以列出7个条件方程,其中只有3个是相互独立的,我们取： 2、间接平差法 一个几何模型中，只会有 t 个独立量，如果平差时就以这 t 个独立量为参数，模型中的所有量都一定是这 t 个独立参数的函数，亦即每个观测量都可表达成所选 t 个独立参数的函数。 选择几何模型中 t 个独立量为平差参数，将每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出 n 个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，称为间接平差法，又称参数平差法。 例如： △ABC中，观测量为其中的三个内角，选定∠A和∠B为平差参数，设为X1和 X2，将每一个观测量均表达为这两个平差参数的函数，构成数学模型: 第二节 条件平差原理 条件方程 AV +W=0 中， A 为 r ? n 阶矩阵， V 为 n ? 1 列阵， 即有 r 个方程，n 个未知数,且 r n，这样的方程组有无穷多组解。然而，根据最小二乘准则，观测量的最或然值应该满足VTPV=min。 根据计算函数的条件极值的拉格朗日乘数法则组成新函数： Ф = VTPV－ 2KT（AV+W) 其中： K =（k1, k2，…，kr )T 是拉格朗日乘数，测量平差中称之为联系数向量。 显然，只要令Ф对V的一阶导数等于零就可以求出 VTPV 的极值。 矩阵求导的两个公式： (1) 设C为常数阵，X为列阵，则 一、改正数方程 令其等于零，注意到 (PV )T = V T P，从而有： V T P =K T A 转置后左乘 P –1 得： V =P –1 ATK (1) 该公式表达了改正数 V 与联系数 K 的关系。 二、法方程式 将（1）式代入条件方程 AV +W=0 中得： AP –1 AT K+W=0 （2） 这就是条件平差的法方程式。式中，P为观测值的权矩阵，设第 i 个观测值的权为 pi , 则 显然 P 是一个对角阵，其逆存在，且： 三、法方程的解 令 N = AP –1 AT （3） 则法方程式的形式为