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* 生产线自动化技术 情境一 自动线面板操作 一、资讯 现代化装配型企业现状和特征:生产效率高;自动化程度高;员工技术要求高。 生产设备:自动化流水线。 自动线的广泛应用:食品、家用电器、汽车摩托车、化工、医药……. 国内外典型自动生产线(录像): 巧克力生产线 饼干包装线 汽车生产线 典型自动生产线 机械本体部分 检测与传感部分 控制部分 执行部分 动力源部分 (大体作用) 自动化生产线的共性及组成 我校的模块化加工系统(MPS) 原料上料与检测 〉〉搬运 〉〉 加工测量 〉〉搬运安装 〉〉 安装 〉〉安装搬运 〉〉分类入库 生产工艺流程及生产线的动作协调关系 生产线的常用供料机构: 振动式供料器﹑盘状供料器﹑卷带式供料器、料仓式供料器、料斗式供料器 搬运机构:机械手、机器人 加工机构:钻铣、CNC 测量机构:专用测量装置、三座标测量仪 安装机构:机械手、吸盘、压装 储运机构:仓库、小车、传输带 常用机构 该生产线由独立的各站相互连接而成。各站是安装在带槽的铝平板上(700mm×350mm),各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。 安 装 站 搬 运 站 加 工 站 安装搬运站 分 类 站 上料检测站 1 5 4 2 3 6 各站连接关系 按工件类型分类,将工件推入库房 分类站 第六站 将上站工件拿起放入安装工位 将装好工件拿起放下站 安装搬运站 第五站 选择要安装工件的料仓将工件从料仓 中推出将工件安装到位 安装站 第四站 用回转工作台将工件在四个工位间转 换,钻孔单元打孔,检测打孔深度 加工站 第三站 将工件从上站搬至下一站 搬运站 第二站 回传上料台将工件依次送到检测工位 提升装置将工件提升并检测工件颜色 上料检测站 第一站 各站功能 各站功能 熟悉各站动作的实现:气缸、直流电机、步进电机、滚珠丝杠、干摩擦; 熟悉各站信号的获取:光电式、电感式传感器、磁电开关 熟悉生产线的控制方式:PLC控制(非其他:单片机、计算机、PID模块) 输入输出和控制的实现 PLC控制 输入输出和控制的实现 ◆安全进行联网运行操作 ◆安全进行各站单机运行操作 二、任务单 三、决策与计划 操作和安全注意事项 总则: 必须在指导老师的指导下才能操作该设备。 请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。 电气系统 只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。 使用直流24V以下的电压。 气动系统 气动系统的使用压力不得超过8bar(800KPA)。 在气动系统管路接好之前不得接通气源。 接通气源和长时间停机后开始工作,个别气缸可能会运动过快,所以要特别当心。 机械系统 所有部件的紧定螺钉应拧紧。 不要在系统运行时人为的干涉正常工作。 四、实施 开机检查: 1、检查气源是否正常、各过滤减压阀是否开启、气管是否插好; 2、检查各工位是否有工件或其他物品; 3、检查电源是否正常; 4、检查机械是否连接正常; 5、检查是否有其他异常情况 控制室和控制面板的形式:控制室、控制台、控制面板 控制面板:各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作,一个控制面板上有5个按钮开关,二个选择开关和一个急停开关。各开关的控制功能定义为: 带灯按钮,绿色 开始 X10 Y10 带灯按钮,黄色 复位 X11 Y11 按钮, 黄色 特殊功能按钮 X12 两位旋钮,黑色 自动/手动 X13 两位旋钮,黑色 单站/联网 X14 按钮, 红色 停止 X15 带灯按钮,绿色 上电 急停按钮,红色 急停 控制室和控制面板的形式 *
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