第二十六讲SPWM波产生的原理.pptVIP

第二十六讲 要求：1.掌握SPWM波产生的原理； 2.掌握消除指定次数谐波的方法； 3.掌握电流滞环跟踪控制技术； 4.掌握环宽与器件开关频率之间的关系； 5.理解空间矢量概念及其产生方法 6.4?变压变频调速系统中的 脉宽调制 PWM 技术 早期的交-直-交变压变频器所输出的交流波形都是六拍阶梯波（对于电压型逆变器）或矩形波（对于电流型逆变器） 这是因为当时逆变器只能采用半控式的晶闸管，其关断的不可控性和较低的开关频率导致逆变器的输出波形不可能近似按正弦波变化，从而会有较大的低次谐波，使电机输出转矩存在脉动分量，影响其稳态工作性能，在低速运行时更为明显。 为了改善交流电动机变压变频调速系统的性能，在出现了全控式电力电子开关器件之后，科技工作者在20世纪80年代开发了应用PWM技术的逆变器。 由于它的优良技术性能，当今国内外各厂商生产的变压变频器都已采用这种技术，只有在全控器件尚未能及的特大容量时才属例外。 ?正弦波脉宽调制 SPWM 技 术 1、PWM调制原理 ①载波和调制波 以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的