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第二十三讲 习题课 例1、图1是一种可控可逆环流系统，试问： （1）如1AR、2AR输入端没有环流给定和电流负反馈信号，系统怎样工作？ （2） 1AR、2AR输入端各加上环流给定信号，但没有电流反馈信号时，此系统又将怎样工作？ （3）当Id＝0时，直流环流由什么决定？负载电流为何值时直流环流可抑制到零？ 解：（1）如1AR、2AR输入端没有环流给定和电流负反馈信号，系统相当于一个α＝β配合控制的有环流可逆系统 （2）1AR、2AR输入端各加上环流给定信号，但没有电流反馈信号时， 若正组工作，则正组控制信号增大为(Ucf＋ )，反组控制信号增大为(Ucf－ )，形成αβ，产生直流环流； （3）当Id＝0时， ＝Ucf＝0，直流环流由环流给定电压 决定。 由 ＝|Uif|＝βIf0， |- | ＝Uir＝βIr0，得给定直流环流 ＝If0＝Ir0 要使直流环流为零，需要满足α＝β关系，即Ucf ＋ -Uif＝Ucf - ＋Uir ，得 Uir ＋Uif ＝2 而Uif ＝βIf ， Uir＝βIr ，故有 If ＋Ir ＝ ＝2 由If ＝0，得Ir＝2 （正组工作），或 Ir ＝0，得If ＝2 （正组工作）， 即正组或反组电流为2倍给定环流时，系统得直流环流便抑制为零 例2、图2给出3个随动系统，试分析