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HSV-18D 系列交流伺服驱动器 使用说明书 V2.1 2008.5 武汉华中数控股份有限公司 中国·武汉 HSV-18D 系列交流伺服驱动器使用说明书 目 录 第 0 章 安全警告…………………………………………………………3 0.1 产品的警告标识………………………………………………………………3 0.2 警告标识的含义………………………………………………………………4 0.3 标识符号的说明………………………………………………………………5 0.4 安全注意事项…………………………………………………………………5 第 1 章 概述 9 1.1 产品简介………………………………………………………………………9 1.2 运行模式简介…………………………………………………………………9 1.3 伺服驱动器规格……………………………………………………………..10 第 2 章 接 线 12 2.1 信号与功能…………………………………………………………………..12 2.1.1 端子配置………………………………………………………………...12 2.1.2 XT1 电源输入输出端子………………………………………………..14 2.1.3 XS6 控制电源输入端子………………………………………………...15 2.1.4 XS1 串行接口 15 2.1.5 XS4 指令输入/输出接口 16 2.1.6 XS3 伺服电机光电编码器输入接口 19 2.1.7 XS2 工作台位置反馈输入接口 20 2.1.8 XS5 输入/输出端子 20 2.2 接口电路……………………………………………………………………..21 2.2.1 开关量输入接口 21 2.2.2 开关量输出接口 21 2.2.3 脉冲列输入接口 23 2.2.4 伺服电机光电编码器输入接口 24 2.2.5 伺服电机光电编码器输出接口 24 2.2.6 工作台位置反馈输入接口 25 2.2.7 工作台位置反馈输出接口 26 2.2.8 模拟指令输入接口 27 2.2.9 Z相脉冲集电极开路输出接口 29 2.3 配线…………………………………………………………………………..29 2.4 标准接线……………………………………………………………………..30 2.4.1 位置控制方式标准接线 31 2.4.2 外部速度控制方式标准接线 33 2.4.3 全闭环控制方式标准接线 35 武汉华中数控股份有限公司 1 HSV-18D 系列交流伺服驱动器使用说明书 2.5 制动电阻的连接与选用……………………………………………………..37 第 3 章 操作与显示 38 3.1 概述…………………………………………………………………………..38 3.1.1 显示模式操作 39 3.1.2 运动参数模式操作 40 3.1.3 辅助模式操作 41 3.1.4 控制参数模式操作 43 3.1.5 故障历史模式操作 44 3.2 参数修改与保存45 3.2.1 运动参数修改与保存 45 3.2.2 控制参数修改与保存 45 第 4 章 参数设置 46 4.1