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振动与冲击
ANDsH0cK V01．30No．820ll
第30卷第8期 JOURNALOFVIBRATl0N
复式行星齿轮传动系统综合动力学模型及振动特性研究
杨富春1’2，周晓军2，郑津洋1
(1．浙江大学化工机械研究所，杭州310027；2．浙江大学机械系，杭州310027)
摘 要：建立了复式行星齿轮传动综合动力学模型，模型考虑了各构件的平移和扭转振动及静态传递误差。系统
分析了复式行星齿轮传动系统的固有振动特性，研究了其固有频率的带状分布特点，根据中心构件及行星轮的振动特点，
将系统振型分为三类，即中心构件平移一行星轮随机振动模式、中心构件扭转一行星轮相同振动模式、中心轮静止一相邻
行星轮反向振动模式。
关键词：复式行星齿轮传动；动力学；振动；模态
中图分类号：’IIHl32．4文献标识码：A
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动传动比更多、功重比更高，因此在对结构紧凑性和传
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