水平轴潮流能发电机组变桨距系统研究.pdfVIP

第32卷第ll期 太阳能学报 V01．32，No．11 SOLAIlls 2011年11月 ACTAENERGIAESINICA Nov．，2011 文章编号：0254-0096(2011)11—1605-06 水平轴潮流能发电机组变桨距系统研究 马 舜1，一，李 伟1，刘宏伟1，林勇刚1 (1．浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，杭州310027；2．杭州市特种设备检测院，杭州310003) 摘要：针对水平轴潮流能发电机组的变桨距系统进行研究。利用理论力学及叶素动量理论对桨叶在机组工作 时的受力进行详细分析，提出变桨载荷的理论计算方法。根据潮流能机组轮毂体积小、变桨载荷及凋桨范围大等 特点，设计了一种新型的基于电液比例技术的齿轮齿条式变桨距执行机构。该机构结构紧凑、油路新颖、驱动力矩 及调桨角度大。在建立系统数学模型的基础上，通过数字仿真对系统的控制特性进行研究。仿真结果表明采用 PID控制算法的变桨距系统具有较好的动态特性，能够满足机组功率控制的需求。 关键词：潮流能；变桨距；系统设计 中图分类号：TK73 文献标识码：A 得潮流能机组的变桨范围不小于1800，而风力机组 0 引 言 的变桨范围通常不大于90。。此外，由于潮流能机组 水平轴潮流能发电装置是一种利用具有较强可 的叶轮完全浸没在海水中，所以还需考虑变桨距装 预测性的潮流动能发电的新型复杂机电系统…。该 置的密封及防腐问题。 装置通常安装于具有双向流动特性的海洋环境中， 根据执行机构的不同，变桨距系统可分为液压 如岛屿之间的水道或人海口。为适应潮流的双向流 式和电气式两种形式心】。液压变桨距系统采用液压 动及在高流速时对机组进行功率控制，机组的对流 缸及一套曲柄滑块机构同步驱动叶片变桨，这种形 系统或变桨距系统必不可少。采用对流系统的潮流 式目前在风力发电中应用较多旧，4J。但由于曲柄滑 能机组存在水下偏航运动的重载、大惯性、密封及防 块机构存在死点，这种形式并不适用于变桨角度超 腐等问题，另外偏航运动的低响应限制了其对机组 过180。的场合。电气变桨距系统通常采用伺服电机 功率控制的应用【2]。采用变桨距系统只需将桨叶转 通过内啮合齿轮独立驱动各个叶片变桨，这种形式 动180。即可满足机组的双向运行需求，除了能使机 机械结构简单，易实现各种控制，但要求机组的桨毂 组在启动时获得最大的启动力矩外，更适合在高流 有足够空间，适合于功率等级较大的机组呤t5J。英国 速时对机组的功率进行控制。因此研究适用于水平 和挪威的300kW水平轴式潮流能发电样机都采用 轴潮流能发电机组的变桨距系统对潮流能的商业化 电气变桨距方式№’7]。此外，SchonbomA等邛。设计 利用具有重要意义。 了一套针对垂直轴潮流能发电机组的液压变桨距装 潮流能发电机组的工作原理与传统的风机发电 置。鉴于潮流能发电的新颖性，针对水平轴潮流能 机组相似，因此其变桨距系统可部分参考风力机中 发电装置的变桨距系统的研究鲜有报道。 的应用，但由于工作环境差异较大，潮流能机组的变 为此，根据水平轴潮流能发电机组轮毂体积小、 桨距系统具有自身的特点。由于水的密度是空气的 变桨力矩大、调桨角度大等特点，针对一台20kW水 800多倍，因此对于相同的功率等级，潮流能机组的 平轴潮流能发电样机设计一套新型的变桨距系统， 叶轮直径仅为风力机组的约1／2，然而其所需的变 通过桨叶在潮流中受力的理论分析计算机组的变桨 桨力矩却比风力机组大很多。其次潮流的双向性使 负载力矩，设计合理的变桨距执行机构，建立变桨距 收稿日期：2009．11．12 (2006C11012) 通讯作者：刘宏伟(1978一)，男，博士后、助理研究员，主要从事海洋能泺fJ【械开发方面的研究。zju000@163．com 万方数