惯性传感器技术的发展趋势.pdfVIP

维普资讯 惯性传感器技术 的发展趋势 华冠雄 译 捅 要 本文概括叙述 了惯性传感器技术 ，描述了在 目前工业上的应用和它在近期及远期 应用的前景。惯性传感器技术发展的趋势也在此得到详细阐述 ，即干涉型光纤陀螺 ，微机械 陀螺 和加速度计 ，还有微 型光学传感器。微机械传感器和改进后 的光纤陀螺预计在不远 的将来会替代 许多现行系统 中采用的环形激光陀螺或者机械传感器。新技术成功的引进主要是由成本原因所 驱使的，采用这些新技术的系统的成本项 目也在此陈述。利用全球定位系统 (GPS)辅助的惯性导 航系统 已使导航应用 的领域面更扩大化 ，例如制导炸弹 。这些新 的应用场合 将促使具有极其低廉 价格 、可批量生产的传感器的开发。 关键词 陀螺、传感器 1 介绍 自二十年代早期惯性传感技术发展初 以来 ，机 电惯性传感器大体上主宰了制导、导航和控 制方面的应用 。近年来 ，新型技术已使其它类型的传感器更具竞争力 ，并且已成功对传统传感 器提出了挑战。比如 ，环形激光陀螺 ，是在二十世纪六十年代发明的，到八十年代后期 ，九十年 代初 ，在很多应用场合下 已取代机 电仪表 。引入这些新技术的源动力就是为了改进性能和增 加可靠性 。在过去的30年左右时间里 ，主要的驱动因素是 以较低廉 的价格获得等效 的性能。 现在 ，新的传感器技术继续得以发展 ，以满足以前认为在制导和导航领域不可行的不断增长的 应用场合。这些新 出现的技术对系统性能的改善很小 ，但却朝着低廉的生命周期成本 ，外型尺 寸更小 ，低生产成本和大规模生产的方向发展。 对惯性传感器有很大影响作用的另一个因素是外部的辅助作用。外部辅助作用 (元论是 多普勒 ，星体跟踪 ，寻的器还是全球定位系统)，由于辅助作用可 以克服惯性传感器的漂称作 用 ，满足通常要求下的精度。对这一问题的另一种认识就是外部辅助惯性系统可以允许有较 低的精度 ，于是就可以采用更廉价的惯性传感器 。近年来 ，全球定位系统 (GPS)成为辅助惯 导 ，首选的因素是由于它相对较低的成本和普遍存在性。实际上 ，对于能连续获取 GPS信号 的最小机动载体 ，导航 的功能可以仅靠 GPS来完成。实际过程中，不经意的干扰 问题 (比如说 由于建筑物和树木的阻挡)和 电离层延迟 问题 ，高带宽／高角速率和角加速度信息 ，特别是 当 GPS故意受到干扰 ，这就意味着惯导系统必不可少的。当惯导和 GPS组合在一起时 ，保持合适 的成本水平的要求是开发具有更廉价惯性传感器的驱动因素 ，而同时当存在 GPS时改善它们 的精度和低噪声水平 以达到它们的工作性能 。 本文介绍 了当前应用环境下惯性传感器技术的状态 ，在后面还附加了惯性传感器技术发 展趋势和成本 ，最后以近期和远期传感器技术应用预测作结论。 2 当今传感器技术应用 图 1和图2描述了当今陀螺和加速度计技术 的前景和它们 PPM级的标度因数稳定度的 一 36 — 维普资讯 应用场合 ，就是说传感器如何很好地重视所感受的速率或加速度 ，还有 f』g或度／小时级别的内 在偏置稳定性 ，当这些性能指标不是影响传感器选择的唯一因素时 ，它们相互对 比就显得非常 有用 。 统 图 1 1，000 标 度 100 因 数 稳 10 定 度 (ppm)1 0．1 偏值稳定度 ( g) 维普资讯 60年代 的机 电陀螺 ，它通过在一个传感器提供两个