6第六章 二次型.ppt

经不同可逆线性变换化为不同标准形后，标 准形中所含的平方项个数都等于 实二次型 的标准形中的正平方项的 更进一步有： 定理 6.3 (惯性定理) 对于一个 元实二次型 经任意一个可逆线性变换化为标准形 后，标准形中正平方项的个数 和负平方项的 都是唯一确定的，且 (本定理的证明略去). 个数 称为实二次型 （或 ）的 称为实二次型 ）的负惯性指数。 可以写成以下形式的标准形： 个数 负平方项的个数 正惯性指数, （或 其中 进一步令 则 可以化为： 形如上式标准形称为实二次型的规范形. 定理 6.4 对于任一个 元实二次型 都可经适当的可逆线性变换化为规范形： 且规范形是唯一的. 第四节 正定二次型 定义 6.2（正定性） 若对任意 都有 元实二次型 >0(或<0)，则称 为正定（或负定）二次型，并称 的矩阵 为正定（或负定）矩阵. 即得半正定（半负定）二次型的定义及半正定 以上定义中把>0(<0)改为 （半负定）矩阵的定义. 例如 是正定二次型. 是负定二次型. 是半正定二次型. 既不是正定 （或负定）二次型，也不是半正定（或半负定） 二次型,称为不定二次型. 由定义易得如下性质： 1o 实对称阵 正定当且仅当 负定. 2o 若实二次型 正定，则 经任意可逆线性变换 后所得的二次型 证明 1o 显然 2o ，则对任意可逆阵 有 经可逆线性变换 后， 即 也正定. 也正定 定理 6.5 设 为 阶实对称阵， 则以下几个命题等价： 正定，或 是正定二次型； 的特征值全大于零； 的正惯性性指数为 4o 存在可逆阵 使得 1o 2o 3o 证明 1o 2o 设 经正交线性变换 化为标准形： 其中 是 的特征值. 令 则 由 是正定二次型得 2o 3o 若 的特征值全大于零，则 经正交线性变换 化为标准形： 3o 4o 若 的正惯性指数为 则 可经适当可逆线性变换 化为规范形 即存在可逆阵 因为 故 的正惯性性指数为 使得 由此 记 则 即 4o 1o 若存在可逆阵 使得 则对 有 故 即 是正定二次型（或 正定）. 定理 6.6 实对称阵 是它的各阶顺序主子式全大于零，即 正定的充要条件 (称为 的 阶顺序主子式.) 推论 实对称阵 负定的充要条件 … 是它的顺序主子式满足： , …, 例 6.3 判别 是否正定. 因为 解 故 不正定. 取何值时， 为正定二次型？ 例 6.4 当 解 当 且 且 例 6.5 若 为正定阵，证明： 证明 因为 的特征值为 而 A 正定, 故 于是 . 时, 即 时， 为正定的. 第六章 二次型 在平面解析几何中，为看清二次曲线 的形状，可以采用坐标变换 化二次曲线为标准形 由此二次曲线的几何性质便一目了然. 定义6.1 二次齐次多项式 称为 的一个 元二次型， 实二次型. 简称二次型. 如果系数 和变量 都为实数，则称 为 则二次型 可以表示为矩阵形式： 记 以下我们只讨论实二次型. 其中 为对称阵. 二次型 与对称阵 确立了 1-1 对应关系。称二次型 唯一确定的对称阵 为二次型 的矩阵. 的秩为二次型 的秩. 的矩阵 的秩为3； 称对称阵 例如， 而对称阵 确定的二次型为 称上述 那样只含平方项的二次型为标准形. 为标准形当且仅当 的矩阵 为对角阵. 易见 和 之间的关系式 两组变量 称为从 到 换. 其矩阵形式 的一个线性变 其中 称为线性变换的矩阵. 若 问题：如何用可逆线性变换 将二次型 化为标准形. 线性变换为可逆线性变换或非退化线性变换. 可逆，则称 代入 后，得 将 易证 仍为对称阵. 二次型 为标准形当且仅当 为对角阵. 一、正交变换法. 正交变换有比一般可逆线性变换更好的性质： 中的正交变换 的内积（因而也不改变向量的长度和夹角）. 定理 6.1 不改变向量 证明 若 为正交阵，则线性变换 称为正交变换. 阶矩阵 正交变换 把 中的标准正交基 变为 中的标准正交基 定理 6.2 对于 元实二次型 存在正交变换 可将该二次型化为标准形： 其中 是对称阵 的特征值. 的列向量组 是单位正交特征 向量组，且 例 6.1 用正交变换 化二次型 为标准形，并给出正交变换矩阵 解 的矩阵为 由 对于 解 可得 它的一个基础解系为： 得特征值 正交化得： 对于 解 它的基础解系为： 令 即为所求正交变换矩阵. 于是正交变