船舶电气设备及系统-大连海事大学_第06章_控制用电机.pptVIP

理论上可以证明，假若事先将两个转子的相对轴位置置成900，那么，接收机转子单相绕组的输出电压U2的大小和相位与失调角δ = θ – θ 有关。它们的关系是 Um为输出电压最大值 原理分析： 原理分析： 当发送机转子上的励磁绕组接入单相交流电流时，产生的是正弦分布的脉振磁场，与发送机三相整步绕组相交链而感应产生电动势。如果发送机三相整步绕组的某相（如A相）与磁励绕组的轴线重合作为起始位置，那么此时该相的感应电动势，其有效值为 如果发送机转子的位置角为?1，如图所示，那么由发送机励磁绕组产生的主磁场在其各相整步绕组中感应的电势的有效值分别为： θ1 E1a E1b E1c Φ 设自整角发送机的每相整步绕组的阻抗为Z1，自整角变压器每相整步绕组的阻抗为Z2，为了便于分析，把两台自整角机的三相整步绕组的星点连接起来，那么三相整步绕组的回路电流分别为： 三相整步绕组星点连线中的电流为 连线中并没有电流，实际线路中并不需要连接，分析时连接只不过为了便于分析而已。 由于三相整步绕组的电势都是由同一个脉振磁通感应产生，又因控制式自整角发送机和自整角变压器的每相整步绕组回路的阻抗都相同，因而整步绕组的每一相绕组回路的电流是同频同相位的，那么其合成磁势为空间分布的脉振磁势。 自整角发送机每相磁势幅值为： 为了分析的方便，通常把整步绕组中三个空间脉振磁势分解为直轴分量和交轴分量，励磁绕组为直轴，也称d轴，交轴与直轴在空间相差90?，称为q轴。 那么控制式自整角发送机三相绕组的直轴分量磁势为 θ1 I1a I1b I1c F1 交轴分量的磁通势为 上述公式表明，控制式自整角发送机的三相绕组合成磁势没有交轴分量，只有直轴分量，即合成磁势是一个直轴磁势，与励磁绕组同轴，与?1无关。 自整角变压器的三相绕组电流就是发送机绕组电流，只不过对发送机而言，电流是“流出”的，对于接收机（自整角变压器）而言，电流是“流入”的，如图所示,因而在接收机整步绕组中产生的磁通势F1＇与F1大小相等，方向相反，也与?1无关。 自整角变压器的输出电势： 如果自整角变压器的转子转角?2等于自整角发送机的转子转角?1，则自整角变压器三相绕组合成磁势所产生的磁场与转子输出绕组同轴线，那么在转子输出绕组中感应电动势Em的值最大，如果?2??1，自整角变压器定子合成磁势与转子输出绕组轴线夹角为?=?1-?2，如图所示，此时转子输出绕组感生的电动势为： E2 = Emcos(?1 － ?2) = Emcos? 由上式知，自整角变压器输出电压（电势）为失调角?的余弦函数，在实际控制系统中会带来一些问题。 （1）当随动系统处于协调位置（即失调角?=0）时，希望自整角变压器的输出电压为0，当??0时，才有电压信号输出，送到交流伺服电动机中，使伺服电动机旋转以清除?，但如按图工作，那么，在失调角为0时，自整角变压器输出电压反而最大，?增大，输出电压反而减小，与实际需要相反。 （2）失调角?是有方向的，是顺时针还是反时针是必须明确的，即?的正负值是表明方向的，但上述系统中不管?为正还是为负，其输出的电压都是正的，因为Ecos(-?)=Ecos?. 为了解决上述问题，在实际使用的系统中，自整角发送机的a相定子绕组线作直轴，其转子绕组以直轴作起始位置，而把自整角变压器转子输出绕组放在交轴上，事实上，把自整角变压器的转子由原来的协调位置（?=0）处旋转90?作为起始位置，那么输出绕组感应电动势 E2 = Em(?-90?) =Emsin? 空载时，输出电压U2=E2，负载时，输出电压下降，若选择输入阻抗大的放大器作为负载，则自整角变压器输出电压下降不大。 自整角变压器的输出电压U2随失调角?变化的曲线如图所示。 自整角变压器在协调位置即?=0时，输出电压为0，当?=1?时输出的电压值叫比电压U0，比电压越大，控制系统越灵敏。 其功能是同步传递角度 （电子轴） 6.3.2 力矩式自整角机 发送机 接受机 在发送机中，这三个电动势分别为 ， 和 。在接收机中，分别为 ， 和 。 发送机 接受机 当两转子具有相同位置时，即 时， 。因而不产生电流，也没有电磁转矩，两电机静止不动。 当发送机的转子转动一个角度后， 。两电机 绕组中的各相电动势不再平衡，因而产生电流，在磁场的将产生转矩。总是力图使两转子的位置趋向一致。接收机的转子在转矩的作用下产生了随动动作，直至