毕业设计（论文）-基于单片机图像采集装置的设计.doc

济南大学泉城学院 毕 业 设 计 题 目 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 年月日ABSTRACT In the modern industrial automation, sensors involve a variety of testing, production monitoring and parts identification applications. Typically, the human抯 eyAes can not be continuous, stable and complete these with intelligent repetitive work. And other sensors are also difficult to have its uses. Thus people began to use cameras to capture images processed by computer to obtain the desired information, resulting in a visual sensor. The design is completed the design of the microcontroller core module, digital sensor circuit, RS232 serial communication interface circuit; In Codewarior development environment, the system uses the C language programming of the digital image acquisition, the information of image uploaded and so on. Finally, the design realized the digital image acquisition and completed communication between the acquisition device and the host PC. Key words： image acquisition; microcontroller; Digital camera 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 前言 1 1.1研究背景 1 1.2研究目的与意义 1 1.3研究现状 1 1.4主要研究内容 2 2图像采集装置的系统总体设计 3 2.1系统总体设计 3 2.2 系统的软硬件设计 3 3图像采集系统硬件设计 4 3.1数字摄像头概论 4 3.2图像采集系统核心部件 8 3.2.1 MC9S12DG128简介 8 3.2.2 硬件电路系统组成 11 4软件设计 15 4.1数字摄像头波形输出 15 4.2 程序设计 17 4.3 数字图像处理 24 4.4 数字图像处理方法 25 结 论 28 参 考 文 献 29 致 谢 30 附 录 31 1 前言 1.1研究背景 目前，主要有两种对图像信息采集和处理的方式，即： （1）利用CCD摄像头和图像采集卡，通过A/D转换器将模拟信号转化为数字信号，经PCI或者其他总线方式由上位机对图像进行处理。此方法虽利用丰富的PC机硬件资源、软件开发简单的特点，但整个系统硬件连接复杂，不利于小型化，且稳定性不高，需专业人员定期进行维护。 （2）采用CCD或者CMOS摄像头采集图像，再利用DSP+FPGA进行图像处理，此方法利用具有高速数字处理处理能力的DSP和支持外设能力的FPGA，实现了数字图像的采集与处理。这种方法确实可满足高速视频采集和处理的要求，但是其软硬件往往是针对专用型号的处理器和项目来开发的，应用软件不易移植，研发时间长，且软硬件成本都较高，不适应于对图像速度与功能要求相对较低的项目。 针对这两种形式，可采用单片机嵌入式系统来建立图像采集装置，实现图像的采集、显示、处理等功能。 1.2研究目的与意义 单片微型计算机的开发、不断完善和发展，是人们开始将计算机的高速、高精度、高可靠性、可重复性与纳米技术结合起来逐渐形成的。单片机技术的诞生与应用，在极大程度上解放了劳动生产力，提高了工业生产自动化水平，改善了人们的生活现状，具有极为广阔的应用前景。 随着单片机技术的不断发展，图像采集装置得到了广泛应用。当