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983M系统加工程序的编制 一、 数控编程基础 A、分析零件图纸 B、制定加工工艺 C、编写加工程序。 D、将程序输入到数控系统。 F、数控系统运行加工程序，控制机床执行 各种动作，从而加工出零件。 1.2、编程 编程就是编写加工程序。将加工零件的刀 具运动轨迹、工艺参数以及辅助操作这些加工 信息，用数控系统规定的代码，按照数控系统 规定的格式编写成加工程序。 1.3、程序的结构 1、加工程序由若干段程序段组成。 2、程序段由一个或若干个指令字组成。 3、每个指令字由地址符和数字组成。地址符由 字母组成，每个字母、数字、符号（正负 号）称为字符。 4、程序段段号用字母N+数字表示。例如N10， N20，N30等等。 程序的结构示例： 0001号程序： 1.4、机床坐标轴： 国家标准规定，机床的运动统一按工件静止 刀具相对于工件运动来描述，并以右手笛卡尔坐 标系表达，其坐标轴用X，Y，Z表示。若机床有转 动轴，标准规定绕X，Y和Z轴转动的轴分别用A、 B、C表示，其正向按右手螺旋定则确定。大姆指 指向X轴的正方向、食指指向Y轴的正方向、中指 指向Z轴的正方向。笛卡尔坐标系如下图所示： 1.6、数控机床各坐标轴及其方向的定义 1.6.2、X坐标轴及其方向 垂直于Z轴的平面的水平方向为X轴。对于不 同类型的机床，X轴的方向有不同的规定。 若Z轴为垂直(如立式铣、镗床，钻床)，则 从机床主轴向床身立柱方向看，右手平伸出方向 （即往右移动）为X轴正向。 1.6.4、立式铣床各坐标轴及其方向分析： 1、刀具的上下移动为Z轴，向上为正方向。 2、工作台的左右称动为X轴，工作台向左（刀具 向右）移动为正方向。 3、工作台的前后移动为Y轴，工作台向外（刀具 向里）移动为正方向。 1.7、工件坐标系及工件原点 编写零件的加工程序时，必须要建立用于编 程的坐标系，编程坐标系的各个坐标轴及其方向 的定义跟机床坐标系的定义要一致。编程坐标系 在数控机床上就表现为工件坐标系。 工件坐标系坐标原点就称之为工件原点。工 件原点与机床原点的偏置值由数控系统的偏置功 能设定。 工件坐标系建立后，刀具轨迹点的位置我们 就可以用坐标来表示。 二、加工程序的编写 2.1、编程代码的系列分类 2.1.1、 G代码系列 G代码的作用为系统的准备功能以及机床的 加工机能。G代码分为模态代码和非模态代码。 模态代码（续效代码）：一经使用，直到出现 同组其它任一G代码时才失效。否则该指令继续 有效，直到被同组指令取代为止。例如G0、 G1、G2、G3、G81等。G代码分组详见系统使用 手册。 非模态代码（非续效代码）：只在本程序段有效。 2.1.2、 M代码系列 M代码：机床辅助功能指令。如主轴正反转、冷 却液的开关、工件的夹紧松开等。 例如： M3表示主轴正转 。 M4表示主轴反转 。 M5表示主轴停止。 M8表示开冷却液。 M9表示关冷却液。 M30表示程序结束。 2.1.3、 F代码 切削进给速度功能，控制刀具或工件台的移 动速度。有每分钟进给及每转进给两种状态。分 别由G94、G95指定。 在G94状态时： F100表示进给速度为100毫米/分钟。 在G95状态： F1表示进给速度为1毫米/转。 2.1.4、S代码 主轴转速功能，指定主轴转速。代码后的 数值即为主轴转速。 例如： S1000表示主轴的转速为1000转/分钟。 2.1.5、T代码 机床的自动换刀功能。 例如： T1表示调用一号刀。 T12表示调用12号刀。 2.2、 G代码系列指令 刀具从现处的位置快速移动至指令中所指定 的位置。快速移动时各轴分别用快速进给速度移 动，所以定位时的刀具轨迹不总是直线。快速移 动的速度由系统参数设置。 编程格式： G0 X — Y — Z — X— Y— Z—：为快速移动的终点位置坐标。 坐标值可以是绝对坐标值或是相对坐标值。 编程坐标： 绝对坐标：坐标值是相对于工件坐标系原点计算 的。坐标值的计算参考点是相同的。 相对坐标：坐标值是相对于上一点位置计算的。 坐标值的计算参考点是变化的。 使用绝对坐标编程叫做绝对坐标编程。程序 中用G90指定。G90为系统初始代码。电源一接 通，G90作为起始代码自动生效。 使用相对坐标编程叫做相对坐标编程。程序 中用G91指定。 G0 :快速定位指令应用 要执行的动作：刀具从A点快速移动至B点。 绝对坐标编程：N30 G90 G0 X80 Y35 相对坐标编程：N30 G91 G0 X110