嵌入式Linux操作系统基础教程.pdfVIP

- 1 - 嵌入式 Linux 操作系统 基础教程 （版本号 徐远超 编著 首都师范大学信息工程学院 2010-02-28 - 2 - 前言 诚然,我们已经进入了“后 PC 时代”时代，嵌入式系统是这个时代的主角。随着技术的 发展，目前嵌入式系统的功能越来越强大，性能越来越高，应用越来越广。其中很重要的原 因是可以运行操作系统。操作系统是应用与硬件之间的桥梁，屏蔽了复杂的底层硬件操作， 让用户专注于应用开发，大大提高了开发、调试效率，也极大地减少了因编程不当引起的底 层系统故障的可能性。嵌入式是资源受限的系统，时钟频率低、存储空间小，要求操作系统、 文件系统和应用程序必须尽可能小，满足够用即可的原则。显然我们不能使用 Windows、 Fedora 这样动辄需要几 G 空间的操作系统，只能选择一些经过裁剪的占用空间极小的操作 系统，即所谓的嵌入式操作系统，这样的操作系统已经有几百种之多，其中的部分专门用于 特定领域，如 Symbian 专门用于手机操作系统，常见的占市场份额较大的操作系统有 uCLinux，Linux，uC/OS，WinCE，VxWorks 等。作为一门课程，不可能也没有必要讲述所有 的嵌入式操作系统，考虑到 Linux源码开放，市场最大，使用最广，无论是企业还是科研机 构都在对 Linux 持续不断的研究，我们很容易了解到最新的研究成果，因此本书选择 Linux 进行讲述。 作为嵌入式 Linux，除需要了解传统的 Linux 如何使用和编程外，重点掌握如何搭建交 叉开发环境、Bootloader 的移植与编译、内核的移植、根文件系统的制作以及驱动程序的 编写，还要了解移植一些典型的应用程序，如 QT、Goahead 等。学习这些知识，需要有一 定的 ARM 硬件基础，需要熟悉嵌入式 C 语言编程，需要对操作系统原理以及 Linux 内核有足 够的了解。因此，这门课程相对来讲略有难度，学习起来不太轻松。不过，经过一学期的学 习后，你会有一种豁然开朗的感觉，当然必要的前提是必须认真去学以及认真去做。 本讲义力求做到覆盖前面所说的各个方面，但由于课时少，并非所有内容都在课堂上讲 授。最后，需要强调的是，这门课程是理论与实践并重的课程，以实践为主，讲解为辅。龙 芯处理器总设计师胡伟武研究员一直强调“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。告诉我们， 凡事无论看上去简单还是复杂，都要静下心来，潜心去实践，在实践的过程中学习、思考、 进步，而不能总对着书看，想当然，如果这样，既体会不到原理的精髓，也享受不到顿悟后 的喜悦。因此，殷切的希望大家大胆尝试，主动实践，敏锐思考。我愿意和大家一起，讨论、 分析和解决实践中出现的各种问题，道路是崎岖的，但前途是光明的。 徐远超 2010-02-28 - 3 -