运动控制课程设计论文.docVIP

摘要 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制和直接转矩控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。本文分析了转速、磁链闭环控制的矢量控制系统的原理，并用MATLAB对其进行了仿真，得到了较好的仿真结果。 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，实现了转矩和磁链的解耦，得到了等效的直流电动机模型，使异步电动机的调速像直流电动机一样简便，且能够实现优良的动静态性能。 关键词：异步电动机的调速，矢量控制，MATLAB ABSTRACT The dynamic mathematical model of asynchronous motors is a multi variable system which is higher order, nonlinear, strong coupling .To obtain a higher dynamic performance of speed governing, we must start from the dynamic model ,analyze the torque and flux linkage control law of asynchronous motors and study the speed regulating solution of the high performance asynchronous motor .The vector control and the direct torque control are two kinds of AC motor speed governing system with high performance, which are based on the dynamic model and already obtained mature application.This paper analyzed the principle of the speed, flux vector control system for closed loop control , and the system has been simulated with MATLAB, obtaining good results. Through the vector transformation and the orientation based on rotor flux,the vector control system realized the decoupling of flux linkage and torque and obtained the equivalent DC motor model. With that,the speed control of asynchronous motors is as easy as DC motors , and can achieve excellent dynamic and static performance. KEYWORDS: Speed Regulating of the Asynchronous Motor ，ector Control，具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，ABB，GE，Fuji，SAJ等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步