直线往复运动系统的一种时变内模跟踪控制方法.docVIP

直线往复运动系统的一种时变内模跟踪控制 方法 张震 ，鲁超 ，叶佩青 清华大学精密仪器与机械学系，北京　100084 摘要：本文研究了变速线性往复运动系统中的跟踪控制问题，其中所跟踪（或去除）的信号本 质上是基于位置周期变化的，但当系统的速度变化时对时间是非周期变化的。这类系统的一个 具体应用如，装备了无凸轮气阀的自由活塞式发动机，其主要优点在于较低的维护成本，较小 的摩擦损耗等。如何控制气阀的运动轨迹以获得更好的燃油效率是一个非常有意义又极具挑战 性的课题。本中论述了如何将这类系统的跟踪控制问题与基于转角变化系统的跟踪控制问题相 联系。文中使用作者所提出的时变内模控制器设计以控制自由活塞发动机中的气阀执行机构， 并将得到的时变增广系统处理为线性参数变化系统，并使用一种误差反馈的增益调度设计以镇 定所得到的时变增广系统。仿真结果验证了算法的有效性。 关键词：机械电子工程，时变内模，线性参数变化系统 中图分类号： TH-39 AN TIME-VARYING INTERNAL MODEL-BASED TRACKING CONTROL FOR LINEAR MOTION DEPENDENT SYSTEMS ZHANG Zhen , LU Chao , YE Peiqing Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084 Abstract: In this paper, we study linear motion dependent systems, where the signal of interest is in nature periodic with respect to a position but aperiodic in time when the system speed varies. Among such kind of systems, a free piston engine equipped with camless valvetrain has advantages like low maintenance costs, less frictional losses etc.. That controlling the pro?le of valve timing in order to achieve better fuel e?ciency is a very interesting but challenging topic. We show how to connect the formulation of those kind of systems to angle-dependent systems or more general time-varying systems. Then we apply the developed internal model-based design for time-varying systems to control the free piston engine valve actuation. We treat the augmented system linear parameter-varying (LPV), and 基金项目： 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题 (20100002120043)，Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China (20100002120043) 作者简介： Correspondence author：Zhang Zhen（1976-），male，Assistant Professor，major research direction：Model- ing and control of dynamic systems and its applications in manufacturing processes. Lu Chao（1989-），male，Undergraduate Student. Ye Peiqing（1963-），male，Professor，major research direction：Computer numerical control. -1- utilize an output feedback gain-scheduling design to stabilize the augmented system. Simulation results illustr