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论文题目：防冲击电机控制器的研究
摘 要
本文以四相双极式步进电机为例，介绍了一种实现步进电机占空比调节的方法。它的功耗要比可选择延时链结构还要小,而且它的面积和快速时钟计数器型结构相当，PWM发生器是DC/DC转换器中的一个关键部件, 其功能是产生一个可控占空比的方波, 该占空比决定了DC/DC转换器的输出电压。其结构多种多样,也比较成熟。过去的实现方式一般都是采用模拟控制:本文所要介绍的是一种数字PWM 控制技术, 精度为6位( 64个量化单位) 的占空比控制器，达到运行防冲击的效果。
关键词：步进电机；占空比；防冲击；PWM
Abstract
On the basis of the four bipolar type stepping motor as an example, this paper introduces a new PWM generators of stepping motor based on duty ratio regulating methods. Its power than the selectable delay chain structure is also small, but its area and fast clock counter type structure, PWM generator is DC / DC converter is a key component, its function is to produce a controllable duty cycle of the square wave, the duty ratio of DC / DC converter decision output voltage. Its structure is varied, but also more mature. The last way is usually adopts analog control: introduced is a kind of digital PWM control technology, precision of 6bits (64quantization unit ) the duty ratio controller, by controlling the duty cycle to achieve the operation of anti shock effect.
Key Words: Stepper motor; duty ratio；Strike Zone；PWM
1 绪论..............................................................3
1.1 引言..........................................................3
1.2 国内外研究现状................................................4
1.3 课题的研究意义................................................4
1.4 本设计的主要内容..............................................4
2 防冲击启动、停止部分..............................................5
2.1启动停止常见情况..............................................5
2.2常见的加减速控制方法及特点....................................5
2.2.1 匀加速控制................................................5
2.2.2 指数规律加减速控制........................................6
2.3 短距离步进电机加速度控制......................................6
2.3.1 加速度控制................................................6
2.3.2 共振问题的解决............................................7
2.4 可控占空比的PWM发生器.................................
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