基于相对相空间转移率的船舶倾覆研究.docVIP

  基于相对相空间转移率的船舶倾覆研究# 刘利琴，王宾* （天津大学建工学院） 5 10 摘要：应用相空间转移率研究随机横浪中甲板上浪船舶的倾覆。考虑稳性消失角和甲板上浪 引起的静横倾角，建立了改进的横摇复原力臂模型。综合考虑非线性阻尼、非线性恢复力矩 和随机横浪激励，建立了甲板上浪船舶随机非线性横摇运动方程。推导了甲板上浪船舶相空 间转移率的计算公式，给出了求解相流函数的数值计算方法，提出以相对相空间转移率作为 船舶抗倾覆能力的度量。 关键词：随机非线性横摇;倾覆;甲板上浪;相对相空间转移率 中图分类号：中图分类号 U661.3 文献标识码 A  Study the capsizing of ships by the relative phase space flux 15 20 25 30 35 40 LIU Liqing, WANG Bin (Civil school of Tian jin University, Tianjin, 300072) Abstract: In this paper the capsizing of ships in random beam waves considering the effect of water on deck is studied by the phase space flux. The improved righting arm model is established including the angle of vanishing stability and the angle of loll due to the water on deck. The general random nonlinear equation of ships rolling motion is established considering the nonlinear damping, nonlinear restoring moment and random beam wave excitation. The formulas for calculating the relative phase space flux of ships with water on deck are deduced. The numerical method for the phase flux function is given and the stability against capsizing can be quantitatively measured by the phase space flux. Key words: Random nonlinear roll;Capsizing;Water on deck;Relative phase space flux 0 引言 甲板上浪影响船舶的整体稳定性，是导致船舶倾覆的重要原因。由于甲板上浪行为的复 杂性，目前对甲板上浪船舶运动特性的研究主要集中在数值模拟和实验研究。Dillingham应 用浅水波理论，将甲板划分成网格，数值模拟了甲板上浪船舶的横摇、横荡耦合的线性运动 [1] 种情况下船舶的横摇运动，结果表明，甲板上浪会导致具有小初稳性高的船舶倾覆 [2]。 Belenky基于浅水波假设，综合计算了规则波浪中不同甲板上浪行为时船舶的横摇运动，研 究发现，甲板上浪将增加船舶的阻尼，并引起船舶的亚谐运动[3]。 以上工作是基于数值模拟，需要在每一个时间步上数值求解一系列耦合的偏微分方程， 计算量非常大。Caglayan提出将甲板上浪的影响等效为船舶的静横倾角，用解析的方法判定 甲板上浪时船舶的稳性[4]。Taylan考虑甲板上浪的静态影响，用非线性动力学方法研究了船 舶的稳性储备[5]。目前，对于随机海浪中甲板上浪船舶的运动特性也有一些初步的研究。 Troesch将甲板上浪近似为一阶静水力，用概率统计的方法计算了随机波浪中船舶的非线性 横摇运动，以及甲板上浪导致的倾覆问题[6]。Liu等采用概率密度函数研究了随机海浪中甲 板上浪船舶的运动特性，用概率密度函数的形状判定了船舶横摇运动的稳定性[7]。 本文考虑甲板上浪对船舶的静态影响，应用相空间转移率定量研究随机横浪中甲板上浪 船舶的倾覆。 基金项目：高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（No.200800561093） 作者简介：刘利琴（1977-），女，副教授，主要从事船舶与海洋结构动力学研究. E-mail: liuliqintj@ -1- 1 甲板上浪船舶随机横摇运动方程建立 随机横浪中船舶横摇运动的微分方程可以写为：   45 (I 44?? A44 )??