基于ZigBee的RSS指纹室内定位方法研究与实现.docVIP

  基于 ZigBee 的 RSS 指纹室内定位方法研究 与实现# 何强，蒋挺 5 10 （北京邮电大学信息与通信工程学院，北京 100876） 摘要：近年来随着手机等智能移动终端的普及，以及无线局域网覆盖率越来越大，使得在移 动终端上进行定位成为可能。基于指纹的定位算法由于事先建立数据库，一定程度上消除了 室内环境多变带来的影响，能达到较高的精度。本文研究了基于 RSS 指纹定位算法，在校 准阶段对校准点进行了位置聚类，减少了计算量并剔除了无效的定位数据；在定位阶段，对 输入原始信号进行了反馈滤波，消除了信号的波动。为验证该定位方法的有效性，在室内搭 建了基于 ZigBee 的定位系统，通过实验，本系统实现了 50%以上定位结果误差小于 2.5m， 75%以上小于 3m 的定位精度。 关键词：无线电电子学；室内定位；指纹定位；ZigBee 中图分类号：TN929.5 15 RESEARCH AND IMPLEMENTATION ON ZIGBEE-BASED RSS FINGERPRINT INDOOR POSITIONING METHODS HE Qiang, JIANG Ting 20 25 30 35 (Information and Communication Engineering School, Beijing Univ. of Posts and Telecommunicatioins, 100876) Abstract: Recently years, with the popularity of intelligent terminals, such as mobile phones, and the wide coverage of WLAN, it is possible to locate the mobile terminals. Due to the database established prior the location phase, the fingerprint-based positioning algorithm can eliminate the impact from the changing indoor environment and achive high accuracy. This paper researchs on the RSS fingerprint-based positioning algorithms, and uses location clustering method in training phase to reduce the computation amount and to exclude the invalid location data. In positioning phase, this paper uses feedback filter to reduce the raw signal fluctuations from the changing circumstances. To verify the effectiveness of this positioning method, an indoor positioning system based on ZigBee wireless protocal is built, through the experiments, this location system achieves precision of over 50% within 2.5m and over 75% within 3m. Key words: wireless technology; indoor location; fingerprint; ZigBee 0 引言 近年来，移动互联网的发展使得智能终端得到极大的普及，再加上定位技术的发展使得 基于位置的服务(Location Based Service，LBS)变成了可能。一般来说，位置服务在公共安全、 信息查询、道路辅助与导航、定位广告、资产管理和人员跟踪[1][2]、网络规划等方面有需求。 在室外使用 GPS 已经能够实现较高精度的定位，由于严重的多径、非视距以及不同场景带 来的楼层室内布局、人员变动造成为室内环境建立传输模型很困难，到目前为止还没有较好 基金项目：国家重大专项（2010zx-003006-006） 作者简介：何强（1986-），男，硕士，主要研究方向：ZigBee 技术，嵌入式技术。 通信联系人：蒋挺（1962-），男，教授，无线宽带互联、信息论、短距离无线通信技术理论和应用、无线 传感器网络。E-mail：t