机械设计制造及其自动化专业毕业论文-- QY20B汽车起重机液压系统设计.docVIP

1 绪论 1 汽车起重机简介 汽车起重机是装在普通特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机机动性好 由以上要求可知，支腿回路由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸、换向阀、溢流阀、液压锁和转阀等组成。 同时可以初步确定其油路如图2-2和图2-3。 图2-2 垂直支腿油路图 图2-3 水平支腿回路油路图 （2）回转回路 回转回路通过液压马达驱动吊臂回转，实现重物的水平移动。重物水平移动的范围有限，所以QY20B汽车起重机设计成全回转式的，即可在任意方向进行回转。 汽车起重机回转机构所需要的功率比较小，所以QY20B汽车起重机采用轴向柱塞马达作为回转回路的执行原件，同时，轴向柱塞马达结构经凑，径向尺寸小，转动惯量小，转速较高负载大，有变速要求，负载转矩小，低速平稳性高。 回转回路动作比较简单，结合以上条件可知，回转回路由液压泵、液压马达、换向阀和溢流阀等组成。初步确定油路图2-4。 图2-4 回转回路油路图 （3）伸缩回路 汽车起重机具有臂架伸缩机构的，不需要接臂和拆臂，缩短了辅助作业时间。臂架全部缩回以后，起重机外形尺寸减小，提高了机动性和通过性。臂架采用液压伸缩机构，可以实现无级伸缩和带载伸缩。 汽车起重机伸缩回路是直线运动，所以液压执行原件为液压缸。QY20B汽车起重机采用三级伸缩主臂，由一级液压缸、一级钢丝绳实现同步伸缩。 在设计此回路时应保证伸缩臂缸以相应于供油泵的供油速度缩回，所以设置了平衡阀来防止此液压缸在外负载作用下超速缩回，同时还防止在油管破裂时伸缩臂突然缩回。此外，为了保证整个回路的压力在允许值范围内，可以添设溢流阀。 由以上条件可知伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸、溢流阀和平衡阀等组成组成。初步确定其油路图如图2-5。 图2-5 伸缩回路油路图 图2-6 变幅回路油路图 （4）变幅回路 汽车起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变伸缩臂工作幅度的液压回路，此回路采用液压缸作为液压执行原件，通过变幅液压缸的伸缩来控制伸缩臂的幅值变化，扩大了起重机的工作范围，提高起重机的工作效率。 汽车起重机在装载重物时改变起重机的幅度作业情况频繁，所以常采用较高的变幅速度以提高工作效率。负载作业时变幅驱动功率较大，因此要求设置限速和防止超载的安全装置。为了满足这一要求，在变幅回路中应当设置平衡阀。同时为了保证真个油路的油压处于一个安全值以内，还应当设置溢流阀。 通过以上述说可以确定，变幅回路主要由液压泵、换向阀、溢流阀、平衡阀和变幅液压缸等组成。图2-6即变幅回路油路图。 （5）起升回路 起升回路是汽车起重机液压系统的主要工作回路。QY20B汽车起重机的吊重起升和下降作业由一个大转矩液压马达驱动主、副卷扬工作来完成。通过操控换向阀来控制控制液压马达的正反转，而完成重物的升降。重物的起升和下降有快慢两档速度，QY20B汽车起重机液压系统通过改变两个供油泵的分流与合流方式来实现马达转速的调节。 汽车起重机基本处于负载作业情况之下，因此为了防止重物因自重而下滑，回路中应设有平衡阀。同时为了控制整个起升回路的油压值稳定，在回路中应设有溢流阀。 主、副卷扬的制动与离合通过一个换向阀来控制，制动器采用常闭式，离合器采用常开式。在制动器油路中应该设置单向阻尼阀，通过调节该节流阀开口的大小，能使制动器延时张开，迅速紧闭，从而有效的避免了卷筒在启动或停止产生溜车下滑现象。 由以上信息可知，起升回路主要由液压泵、液压马达、换向阀、平衡阀、溢流阀、阻尼阀以及主、副卷扬制动和离合器等组成。下图2-7是起升回路油路图。 图2-7 起升回路油路图 2.3 QY20B汽车起重机液压系统原理总成 2.3.1 QY20B汽车起重机液压动力分配及系统原理图总成 （1）液压动力分配情况 根据设计要求、工作情况、起重量等条件，对QY20B汽车起重机的液压动力分配做如图2-8所示安排。 图2-8上车动力分配情况 （2）液压系统原理图总设计 QY20B汽车起重机液压系统的工作原理如图2-9所示。该系统动力源采用三联齿轮泵，由汽车发动机通过底盘上的分动箱驱动。液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组4和14输送到各个执行元件。整个系统分为上下两部分，除液压泵、过滤器、溢流阀、阀组4及支腿部分外，其余元件基本装在可回转的上车部分。油箱装在