基于单片机的步进电动机控制系统设计.doc

PAGE 23 龙岩学院 毕业论文（设计） 题目： 基于单片机的步进电动机 控制系统设计 专业：　　电气工程及其自动化　　　　　　 　　　 作者：　　 谢吉湖　　　　　　　 　　 指导教师(职称)： 刘生建 (讲师) 二0　0 九　年　三　月　 日 龙岩学院 毕业论文（设计）开题报告 　　　　　　　　　　　　　　　　 2009 年　3 月　　日 论文（设计）题目：基于单片机的步进电动机控制系统的设计 姓名 谢吉湖 年级 2006级 所在院系 物理与机电工程学院 专业 电气工程及其自动化 指导教师 刘生建 开展本课题的意义及工作内容：数字化电动机控制技术的发展使电机这个古老的机电能量转换装置得到新的发展和广泛运用，极大的改善了工农业的生产效率，改善了人民的生活水平。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转一个角度，因此非常适合于单片机控制。 总体安排及进度：第1周：到图书管或上网查找资料 第2周：整理所找来的资料 第3周：初步完成本系统的设计给指导老师批改 第4周：根据老师的点评完善本系统的设计 课题预期达到的效果：本文以单片机为控制核心，达到理想的步进电动机位置控制和加减速控制。 指导教师意见： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　签名： 基于单片机的步进电动机控制系统设计 学院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 学号：2006040632 姓名：谢吉湖 指导老师：刘生建 【摘要】数字化电机控制技术的发展使得电机这一古老的机电能量转换装置得到新的发展和广泛的应用，并极大地提高了工农业生产效率，改善了人民的生活水平。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转一个角度，因此非常适合于单片机控制。为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度提出基于单片机的步进电机控制系统设计方法，包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计。 【关键词】 单片机 步进电机控制系统 位置控制 加减速控制 目录 摘要、关键词3 第一章 三相反应式步进电动机原理及控制5 一 三相反应式步进电机的工作原理5 二 步进电动机控制6 第二章 系统硬件设计6 一 脉冲分配电路6 二 功率放大电路设计8 第三章 系统软件设计8 一 位置控制8 （一）位置控制设计8 （二）位置控制设计程序实现8 二 加减速控制9 （一）加减速控制设计9 （二）加减数控制程序实现11 致谢词12 参考文献12 附录1 系统程序13 附录2 位置控制单片机程序19 附录3 加减速控制单片机程序21 引言： 随着微电子技术的发展，数字信号处理器以其强大的运算处理能力，较高的控制精度而在自动控制系统中普遍使用。为了提高步进电机的控制性能和精度，本文以单片机AT89C51为控制核心，实现了三相反应式步进电机控制系统的设计。 第一章 三相反应式步进电动机概述及控制 一、三相反应式步进电机的工作原理 三相反应式步进电动机由转子和定子两大部分组成如图1-1所示。在定子绕组上有三对磁极，磁极上装有励磁绕组。励磁绕组分为三相，分别为A、B、C三相绕组。步进电机的转子是由软磁材料制成，在转子上均匀分布四个凸极，极上不装绕组，转子的凸极也称为转子的齿[1]。 图1-1 三相反应式步进电动机原理图 当步进电动机的A相通电，B相和C相不通电时，由于A相绕组产生的磁通要经过磁阻最小的路径形成闭合磁路，这样将使转子齿13和定子A相对齐，如图中A相通电情况所示。当A相断电，改为B相通电时，同A相通电情况一样，磁通也要经过磁阻最小的路径形成闭合回路，这样转子顺时针转过一定角度，使转子齿2、4与B相对齐，转子在空间转过的角度为，如图B相通电所示。当B相改为C相时，同时可使转子顺时针转过的角度为空间角度，如图C相通电所示。若按照A-B-C-A的通电顺序往复下去，则步进电机的转子将按一定速度沿逆时针方向旋转，步进电机转速取决于三相控制绕组的通、断电源的频率。当按A-C-B-A顺时针通电时，步进电机的转动方