微机接口课程设计-本地步进电机综合控制.doc

PAGE \* MERGEFORMAT 14 微机接口课程设计题目：本地步进电机综合控制姓 名：xx 班 级：xx 学 号： xx指导老师： xx完成日期：2012年1月4日任务要求实现外接步进电机模块的“启动”、“正反转”功能，同时，电机的当前转速显示在数码管上。通过小键盘按键结束整个程序的运行，显示相应的标志。数码管和键盘的功能由74系列器件实现。转速显示格式： ##转/分，表示顺时针每分钟##转 —##转/分，表示逆时针每分钟##转自定义键 ： 显示在数码管上，结束整个程序运行。硬件架构（连线）实验设置步进电机模块；8253A定时模块；8259A中断控制器；计数分频电路74LS393；74系列模块；4片8255A；小键盘和数码管等硬件连线74系列模块………………控制键盘输入；前两片8255A……………显示正反转停止及转速信息；第三片8255A……………显示步速信息；第四片8255A……………驱动步进电机；8253A……………………产生步进电机驱动的定时信号；8259A……………………接收并处理来自8253A的定时中断请求；具体连接如下试验仪中部的地址输出端CS-1~CS-4分别连接到8255模块下方的CS-1~CS-4；8253的片选CS连接地址输出端CS1（300H），8253的A0、A1分别连地址总线A2、A3，8253的GATE0连+5V,8253的CLK0连74LS393分频输出的47K输出端，8253的OUT0连接到8259的IRQ0；8259的片选CS-1连地址输出CS6（3A0），8259的INT1连接总线输入INTR，8259的模块的INT-A连总线的INTA，8259的SP/1连+5V；75LS393的片选CS2连接地址输出CS4（360），片选CS1连接地址输出CS3（340）如按以上连线，则8255的A口、B口，C口和控制口的地址依次为200H、204H、208H和20CH；8253的T0、T1、T2及控制口的地址分别为300H、304H、308H和30CH；8259的基地址是3A8H，偶地址为3A0H。流程图本程序主要包括以下几部分：1、主程序；2、输入子程序；3、延时子程序；4、中断服务程序。以下为流程图：主程序流程图将初值写入到8253中去将初值写入到8253中去同时开启中断依据存储的各位数值，计算十进制数，并转化为写入8253里的初值存储在NUM中依次读入百位、十位、个位的值显示并存储写入初值100，并显示STOPN=1依次读入百位、十位、个位的值显示并存储主程序关中断初始化8255初始化8259，装载中断向量，清8259有关屏蔽位开始停止键装载DS，各变量赋初值，STOPN=-1反转键读取控制键的键值正转键关中断取反NY00H01H02H输入子程序流程图从列端口输出全零，读行端口从列端口输出全零，读行端口NNYN3列全部扫面完毕？扫描下一列YY保护现场输入子程序延时去抖行端口低四位全为高电平？行端口低四位全为高电平？再次从列端口输出全零，读行端口从第零列开始逐列扫描读到的值为全1恢复现场，返回键值存储在AL中根据行值和列值计算键值NY写中断结束字，写中断结束字，中断返回STEP=0将数保存到CL中，向第三块8255C口写入黄颜色的信息将CL中的数在第三块两个数码管上显示结束中断，恢复现场比较CL中的内容是否大于等于99CL=99？保护现场中断服务程序FLAG=0？判断STEP里的值是正还是负将RNUM里的值右移移位并输出到第四块8255的A口，步数STEP加一将RNUM里的值左移移位并输出到第四块8255的A口，步数STEP减一正数？先将数保存到CL中，在将CL中的数取反，向第三块8255C口写入红颜色的信息先将数保存到CL中，在将CL中的数取反，向第三块8255C口写入红颜色的信息延时子程序流程图略代码实现 .486pPORT1 EQU 340H ;(cs1)数码管段码端口PORT2 EQU 360H ;(cs2)数码管位选端口，键盘矩阵的行列端口DATA SEGMENT AT 0 USE16 ORG 1000H FLAG DB ? BAIWEI DB ? SHIWEI DB ? GEWEI DB ? NUM DW ? STOPN DB ?DATA ENDSCODE SEGMENT USE16 ASSUME DS:DATA,CS:CODE ORG 1500H BEG: JMP STARTSEVENCOD DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H