第四章 电感式传感器.ppt

1. 结构 传感器包括发射和接收线圈，并分别位于被测材料上、下方。 4.3.1.2 低频透射式电涡流传感器 这种传感器采用低频激励，因而有较大的贯穿深度，适合于测量金属材料的厚度。 2. 原理 由振荡器产生的e1 加到发射线圈L1两端。 * 湖州职业技术学院理工分院自动化教研室 * 第四章 电感式传感器 本章的主要内容有： 1.自感式电感传感器的结构原理； 2.互感式电感传感器的结构原理； 3. 电感传感器的典型测量电路； 4. 电感传感器的主要应用； 电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，导致线圈电感量改变来实现测量的。 分类: 电感式传感器 自感型 互感型 变面积型电传感器 螺线管型电传感器 变间隙型电传感器 4.1 自感式电感传感器 自感式电感传感器有变间隙型、变面积型和螺管型三种。 4.1.1 原理分析 4.1.1.1 变间隙型电感传感器 它的结构示意图如右图所示。工作时衔铁与被测物体连接，被测物体的位移将引起空气隙的变化，导致了线圈电感量的变化。线圈的电感可用下式表示： 线圈的电感值可近似地表示为 ?因此，其灵敏度随气隙的增大而减小。 忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 因此： 铁心与衔铁之间相对覆盖面积随被测量的变化面改变，导致线圈的电感量发生变化，这种形式称之为变面积型电感传感器，见图4.1.2。L与δ是非线性的，但与A成正比，特性曲线参见图4.1.3。 可变导磁面积型 4.1.1.2 变面积型电感传感器 下图为其结构原理图，衔铁随被测物移动，引起磁阻发生变化，导致电感量改变。 线圈电感量与衔铁进入线圈的长度可表示为 4.1.1.3 螺管型电感式传感器 通过以上分析可得结论: I.? 变间隙型灵敏度较高,但非线性误差较大； II.? 变面积型灵敏度较小,但线性较好,量程较大；III.?螺管型灵敏度较低,但量程大且结构简单。 用两个相同的传感线圈共用一个衔铁,构成差动式电感传感器,这样可以提高传感器的灵敏度,减小测量误差。下图是变间隙型、变面积型及螺管型三种类型的差动结构。 4.1.1.4 差动式电感传感器 4.1.2 测量电路 差动式结构可以提高灵敏度，改善线性，所以交流电桥大多采用双臂工作形式。下图是交流电桥的几种常用形式。 当ωL＞＞R’时，上式可近似为： 可见交流电桥的输出电压与传感器线圈电感的相对变化量成正比。 电阻平衡臂电桥如上图a所示，工作时，Z1=Z+△Z和Z2=Z—△Z，当ZL→∞时，电桥的输出电压为 4.1.2.1 电阻平衡臂电桥 由于Z1=Z-△Z，Z2=Z+△Z，故： 同理，当衔铁上移时，则有： 变压器式电桥如前图b，当负载阻抗无穷大时输出电压为： 4.1.2.2 变压器式电桥 可见，输出电压反映了传感器线圈阻抗的变化，还需辩向。 该电桥如前图c所示。它以差动电感传感器的两个线圈作电桥工作臂，而紧耦合的两个电感作为固定臂组成电桥电路。采用这种测量电路可以消除与电感臂并联的分布电容对输出信号的影响，使电桥平衡稳定，另外简化了接地和屏蔽的问题。 4.1.2.3 紧耦合电感臂电桥 电感式接近开关（金属） 4.2 差动变压器 1.工作原理:互感现象 Ew Eout W W1 W2 Es x -x 2. 差动变压器式传感器构成 该类型的传感器主要包括有衔铁、一次绕组和二次绕组等。 一、二次绕组间的耦合能随衔铁的移动而变化，即绕组间的互感随被测位移改变而变化。由于在使用时采用两个二次绕组反向串接，以差动方式输出，所以把这种传感器称为差动变压器式电感传感器，通常简称差动变压器。 3. 等效电路 L 21 ． ． E 2 ． ～ ～ L 22 E 22 E 21 U 1 ． ～ R 22 R 21 R 1 M 1 M 2 等效电路如上图所示，输出采用差动结构，随着被测物的变化而改变。 （3） 当衔铁向二次绕组L22一边移动时输出也不为零，但由于移