基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统.pdfVIP

维普资讯 基于单片机用软件实现直流电机 PWM调速系统 49 基于单片机用软件实现直流电机 PWM 调速系统 TheRealizationofDC ——motorSpeedControlbySoftwareUsing PW M TheoryBasedon theSCM 李维军 韩小刚 李 晋 (辽宁石油化工大学机械工程学院机电工程系，抚顺 113001) 摘 要：介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及 PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS一51单片机的用软件产生 PWM信号的途径，并 介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号 占空比调节的方法。对于直流电机速度控 制系统的实现提供了一种有效的途径 。 关键词 ：单片机系统 PWM 直流电机调速 Abstract：ThispaperintroducesakindofmethodofDC —motorspeedmodificationbasedonPWM theoryby theSCM．ShowingsomerelativeknowledgeupontheDC—motortiming，thebasictheory andthewaytoimplement． AnditemphasizesonthewayforcarryingoutPWM signalsbasedonMCS一51．Thispaperstillprovidesamethod ofrmodifyingthespeedofDC—motorbywayoftakingcountofdataandtimedelaybysoftware．Itoffersasortof efficientmethodfortheDCmotorspeed—controllingsystem． Keywords：SCM PWM DC —motorspeedmodification 0 引言 式中，U 、西——额定电枢电压、额定磁通量； 随着社会的发展，各种智能化的产品 日益走 、 — — 与电机有关的常数； 入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品 R。、R。——电枢外加电阻、电枢内电阻； 以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。 、△n——理想空载转速、转速降。 对直流电机的速度调节 ，我们可以采用多种办法， 分析(1)式可得．当分别改变 U 、 和 R 本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基 时，可以得到不同的转速 n，从而实现对速度的调 础上，提供一种用单片机软件实现 PWM调速的 节。由于 =F(，r)，当改变励磁 电流 ，，时，可以 方法。 改变磁通量 西的大小，从而达到变磁通调速 的目 1 直流 电机调速原理 的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限 根据励磁方式不同，直流电机分为 自励和他 制 ，电动机的励磁电流 ，，和磁通量 只能在低于 励两种类型。不同励磁方式的直流电机机械特性 其额定值的范围内调节 ，故只能弱磁调速。而对 曲线有所不 同。对于直流电机来说，人为机械特 于调节电枢外加电阻R 时，会使机械特性变软， 性方程式为： 导致电机带负载能力减弱。 对于他励直流电机来说 ，当改变电枢电压 nn= 一一—丽 n。。一△n ㈩(J 时，分析人为机械特性方程式 ，得到人为特性 曲线