基于ACR9000的开放式数控系统软件平台研究.pdfVIP

务I 勺 化 基于ACR9000的开放式数控系统软件平台研究 Researchofsoftwareplatform ofopenCNC system basedonACR90OO 张艳婷，沈晓红 ZHANGYan-ting．SHENXiao-hong (北京工商大学 材料与机械工程学院，北京 100048) 摘 要：以Windows操作系统为平台，对基于ACRg000运动控制器的开放式数控系统软件平台进行了 研究。在分析了当前开放式数控系统中存在的问题后，提出了一种硬件上基于AORg000运动 控制器，软件上应用Visualc++6．0的数控系统软件平台解决方案。重点介绍了人机交互界 面、PC机与运动控制器的通讯软件模块的设计以及各个功能模块的实现。系统已经实现对机 床的基本运动控制。 关键词：开放式数控系统；ACRg000；软件平台 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号 ：1009-0134(2011)7(下)-0117-05 Doi：10．3969／J．1ssn．1009-0134．2011．7(下)．33 0 引言 硬件平台形成数控系统，并将这一系统初步运行 开放式数控系统开发周期短、功能强大、灵 于我院自主设计的超声数控加工机床，实现了数 活以及升级方便，已经成为数控系统的发展趋势， 控系统的基本功能。 它能够有效解决传统数控系统结构封 闭、系统柔 1 主界面的设计 性差、网络功能欠缺等问题，同时能更好地适应 VisualC++6．0具有友好的可视化界面和强大 现代制造业网络化、集成化的发展趋势u 。 的函数库，采用此编程工具可以有效地缩短开发 mEE(国际电气和电子工程师协会 )定义开放 周期 l7】。本系统主要利用了单文档一多视图的结 式数控系统为 “符合系统规范的应用 ，可以运行在 构和多线程编程技术。 多个销售商的不同平台上 ，可以与其他的系统应用 系统设计思路如图1所示。首先按照模块化 互操作，并且具有一致风格的用户界面”。它具有 设计理念，规划开放式数控 系统体系结构，将 开放性、可扩展性、互换性、可移植性、互操作 CNC系统中一些功能独立、内聚力强、相互组合 性、可缩放性和即插即用等特性 。 较松散 的功能模块抽象出来，找出其 中的基本功 目前有许多对开放式数控系统的研究，但在 能模块；再对基本功能模块进行细化，找出其中 运动控制器方面，主要还是集中在基于PC总线的 包含的功能相对独立的子模块，并将各子功能模 PMAC运动控制卡和固高GT系列，Soft型的固高 块和无法细分的功能模块作为整个系统的功能单 GO系列以及嵌入式运动控制器 PA8000NT等，核 元；最后对系统功能单元的属性和方法进行抽象； 心部分运动控制和伺服控制仍是封 闭的。软件芯 其中属性是该功能单元所要处理的信息，方法是 片的使用只是简单的程序源代码的重用，这种移 该功能单元处理这些信息的行为。抽象出属性和 植只能是同一种编程语言下的移植，是一种极为 方法之后，利用面向对象技术对各个功能单元进 有限条件下的移植，SERCOS总线技术参数众多， 行封装，以形成类；然后，根据具体开发要求， 大多使用默认值，不适应高速高精度加工，另外 选择所需的类，并实例化出对象；按照对象间的 价格也比较昂贵 。 关系模型，建立具体的数控系统。如