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2012年7兵 机床与液压 Jul．2012
第40卷第13期 MACHINETOOL＆HYDRAIJLICS VoI．40No．13
IX)I：10．3969／i．issn．1001—3881．2012．13．029
基于ARM+DSP的嵌人式Linux数控系统设计
李善锋，刘敬猛，徐东，陈柏成
(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)
摘要：提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Un蚁数控系统设计方案，将数控系统按实时性分为实时模块和
非实时模块，采用运动控制芯片DSP保证实时性，ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬
件上采用主从式双CPU结构，软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广
泛和运动控制芯片PCIN)45功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明：该
数控系统实时性好、可移植性强。
关键词：ARM十DSP结构；嵌入式数控系统；Ljnll)【操作系统
中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012J 13一O舛一4
ofEmbeddedLinuxCNC BasedOnARMlISP
Design System and
U
ShanIeng．LIUJingmen8，XUDong，CHENBaicheng
ofAutomationScienceandE]eetrical
(Sehr)0l 100191，China)
Engineering，BeihangUniversity，Beijing
novelen4DeddedLinuxCNC based011ARMandDSPwi婚i玎n喇uced．TheCNC wasdividedintoresl·
Abstract：A system system
timemⅨldesandliOnreal·timemodule8．Them商彻controlDSP c明ell／；tlllrere日ldme．andARM一“nIⅨwa8usedtOlrUllTl蚰
chip the
tasks．TheIIaldwaI℃structureWSSdIlal-CPUofinsurer／slave r,oftwmrearchitecture
real-timeCNC mode．andthe eon“nedin-
complex
terface real·timealIdthenonreal-time of low—c∞ttk,ee·锄矗CNCtakes
layert layer layer．ThedesignlIig|I—peffo删and system
ofLinllx’s andthe PCI．N145owned functionand
advantage robust，op％-∞urcechip powerful algorithms．The
sophistieo．ted e印面·
mentalresultindicatesthattheembeddedLinuxCNC ha8 real—timeand
perfect
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