运动控制系统课程设计.docVIP

前言 性能指标 σi≤5% σi≤10% 设计对象参数 Pnom=550kW Unom=750V Inom=780A nnom=375r/min Ti=0.03s Tm=0.084s Ce=1.92V ?min/r R∑=0.1Ω Ks=75 Toi=0.002s To=0.01s λ=1.5 U*nm=12V U*im=12V 整流电路和整流器件的选择 1.整流电路：三相全控桥式整流电路（1）三相全控桥式整流电路（电阻性负载） 1）电路结构 三相半波整流的变压器存在直流磁化问题，三相全控桥式整流电路可看作是三相半波共阴极接法(VT1，VT3，VT5)和三相半波共阳极接法(VT4，VT6，VT2)的串联组合。 2）工作原理（α=0o时） 一个周期内，晶闸管的导通顺序T1→VT2→VT3→VT4 →VT5→VT6。将一周期相电压分为六个区间： (在ωt1~ωt2区间：u相电压最高，VT1触发导通，v相电压最低，VT6触发导通，负载输出电压ud＝uuv。 (在ωt2~ωt3区间：u相电压最高，VT1触发导通，w相电压最低，VT2触发导通，负载输出电压ud＝uuw。 (在ωt3~ωt4区间：v相电压最高，VT3触发导通，w相电压最低，VT2触发导通，负载输出电压ud＝uvw。 (在ωt4~ωt5区间：v相电压最高，VT3触发导通，u相电压最低，VT4触发导通，负载输出电压ud＝ uvu。 (在ωt5~ωt6区间：w相电压最高，VT5触发导通，u相电压最低，VT4触发导通，负载输出电压ud＝ uwu。 (在ωt6~ωt7区间：w相电压最高，VT5触发导通，v相电压最低，VT6触发导通，负载输出电压ud＝ uwv。 三相桥式全控整流电路带电阻负载α =60度时的波形 三相桥式全控整流电路带电阻负载α =90度时的波形 3）三相全控桥式整流电路的工作特点： (任何时候共阴、共阳极组各有一只元件同时导通才能形成电流通路。 (共阴极组晶闸管VT1、VT3、VT5，按相序依次触发导通，相位互差120o，共阳极组VT2、VT4、VT6，相位相差120o，同一相的晶闸管相位相差180o。每个晶闸管导通角120o； (输出电压ud由六段线电压组成，每周期脉动六次，每周期脉动频率为300Hz。 (晶闸管承受的电压波形与三相半波同，只与晶闸管导通情况有关，波形由3段组成：一段为零(忽略导通时的压降)，两段为线电压。晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。 ( 变压器二次绕组流过正负两个方向的电流，消除了变压器的直流磁化，提高了变压器的利用率。 (对触发脉冲的要求：要使电路正常工作，需保证应同时导通的2个晶闸管均有脉冲，常用的方法有两种：一种是宽脉冲触发，它要求触发脉冲的宽度大于60o（一般为80o～100o），另一种是双窄脉冲触发，即触发一个晶闸管时，向小一个序号的晶闸管补发脉冲。宽脉冲触发要求触发功率大，易使脉冲变压器饱和，所以多采用双窄脉冲触发。? 电阻性负载α≤60o时的ud波形连续，α＞60o时ud波形断续。α=120o时，输出电压为零Ud=0，三相全控桥式整流电路电阻性负载移相范围为0o～120o。晶闸管两端承受的最大正反向电压是变压器二次线电压的峰值 4）参数计算 α=60o是输出电压波形连续和断续的分界点，输出电压平均值应分两种情况计算： (α≤60o (α＞60o （2）三相桥式全控整流电路（阻感性负载）1)工作情况分析 当α≤60o时，电感性负载的工作情况与电阻负载相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形都一样；区别在于由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形近似为一条水平线。 α＞60o时，电感性负载时的工作情况与电阻负载不同，由于负载电感感应电势的作用，ud波形会出现负的部分。下图是带电感性负载α=90o时的波形，可看出，α=90o时，ud波形上下对称，平均值为零，因此带电感性负载三相桥式全控整流电路的α角移相范围为90度。 三相桥式全控整流电路带电感性负载α =0度时的波形 三相桥式整流电路带电感性负载， α =90度时的波形 2)参数计算 ( 输出电压平均值 由于 ud波形是连续的，所以 (输出电流平均值 (晶闸管电流平均值 (晶闸管电流有效值 (晶闸管额定电流 (变压器二次电流有效值 整流器件：绝缘栅双极型晶体管（IGBT） 绝缘栅双极型晶体管，简称IGBT