全球工业机器人产业现状与趋势.pdfVIP

维普资讯 6 机电一体化 Mechatmnics 2006年第2期 全球 枫器 产 现状与趋势 IndustrialRobots：GlobalActualitiesandTrends 顾震宇 (上海科学技术情报研究所，上海 200031) 摘 要：工业机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广。工业机器 人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家 预测．机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人 产业的现状和发展趋势 ，以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。 关键词：工业机器人 全球市场 产业 厂商 Abstract：Theindustrialrobotisamosttypicalmechatmnicapparatusofhighaddedvalueandwith wideapplications．Theindustryofindustrialrobotsisanemergingindustrywhichplaysna increasinglymore importnatroleinproductionandsocial development．Asforecastedbyforeignexperts．theindustrial robot willbethehigh—techindustryfollowingautomobilesnadcomputers．Thispaperintroducesglobalactualities nadtrendsofindustrialrobotsbyanalyzingthecountriesofmnaufactureorapplication． Keywords：industrialrobot global mraket industry manufacturer O 引盲 代，机器人产品发展速度加快，年销售量增长率平均 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感 在 10％左右；2004年增长率达到了创记录的20％，其 器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业 中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43％，如图1 重要的自动化装备。自从 1962年美国研制出世界上 所示 。 第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很 UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新 快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计 的工业机器人。其中： 算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 ·欧盟31100台(比2003年增加15％，但比2001 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与 年的记录仅增加 1％)； 数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动 ·北美 16100台(比2003年增加27％，比2000 强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成 年的记录高24％)； 本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工 ·亚洲51400台，主要在 日本，但中国市场增长 业机器人的广泛应用正在 日益改变着人类的生产和生 迅速(比2003年增长24％)。 活方式 。 2 工业机器人在各国的产业发展与预测 1 工业机器人的发展现状 2．1 美国 机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加 美国是机器人的诞生地，早在 1962年就研制出世 值很高，应用