信号8-3 Z变换与拉氏变换的关系.pptVIP

第八章第3讲 §4 Z变换与拉氏变换的关系 S平面与Z平面的映射关系 在 S 平面中的极点： s = ?+ j?， 在 Z 平面中的极点： z = esT= e?T+j?T =?ej? ， ? ?= e?T , ?= ?T ?0, S左半平面；则 ?=|z|1, 即Z平面的单位圆内。 ?0, S右半平面；则 ?=|z|1, 即Z平面的单位圆外。 ?=0, S平面虚轴；则 ?=|z|=1, 即Z平面的单位圆上。 Z变换与拉氏变换的关系 从拉氏变换直接求Z变换： 已知一连续信号的拉氏变换F(s)?f (t)，求对此信号抽样后的序列Z变换F(z)?f (kT)，即 F(s)? f (t) ? f (kT) ? F (z) 公式推导 Z变换与拉氏变换的关系 例 1 例 2 §5 差分方程的Z变换解 移位特性 二阶系统的 Z变换解 关于初始值的概念 二阶系统的 Z变换解 例 1 例 1 解 法 一 初始值 按Z变换的公式所需要的是 yzi(0)和 yzi(1)，将 yzi(1)=1、 yzi(2)=3 代入原方程的齐次差分方程，并取 k=0，得 yzi(2)+3yzi(1)+2yzi(0)=0，故 yzi(0)=-3， 两边取Z变换 例 1 解 法 一 零输入响应 例 1 解 法 二 零输入响应 例 2 例 2 解 法 一 初始值 按Z变换的公式所需要的是 yzi(0)和 yzi(1)， 令原方程 k =0, 得：y(2)+3y(1)+2y(0)=1+3, y(0)= -1 零状态响应时， 令原方程 k =-2, 得 yzs(0)+3 yzs(-1)+2 yzs(-2)=0, 故 yzs(0)=0 令原方程 k =-1, 得 yzs(1)+3 yzs(0)+2 yzs(-1)=1, 故 yzs(1)=1 零输入响应初始值为 yzi(0)=y(0)-yzs(0)= -1, yzi(1)=y(1)-yzs(1)=0 两边取Z变换 例 2 解 法 一 零输入响应 例 2 解 法 二 零输入响应 例 2 解 法 三 初始值 按Z变换的公式所需要的是 y (0)和 y(1)， 令原方程k=0, 得：y(2)+3y(1)+2y(0)=1+3, y(0)= -1 两边取Z变换 例 2 解 法 三 零输入响应 结 论 求系统全响应Z变换的方法：先将描写系统的差分方程两边进行Z变换；然后消去变换式中有关激励信号初始值e(0)、e(1)等诸项，并以由零输入初始值yzi(0)、yzi(1)等代入，可得全响应的Z变换。(见解一) 当已知的是系统响应的初始值y(0)、y(1)时，对差分方程两边取Z变换时，可直接代入y(0)、y(1)。这时必须也要代入激励信号初始值e(0)、e(1)等诸项。(见解三) 为了避免初始值计算的麻烦，可用时域方法求零输入响应。当已知yzi(0)、yzi(1)时，可先求出零输入响应yzi(k) 。当已知y(0)、y(1)时，零输入响应yzi(k)的常数在全响应时求出。(见解二) 结 论 零状态响应求法为：Y(z)=H(z)E(z) 已知系统响应的初始值y(0)、y(1)等，求零输入初始值yzi(0)、yzi(1) ： 按激励信号加入时对初始值的影响确定： 如上例，在差分方程中令 k = -2, 得 y(0)+3y(-1)+2y(-2)=0 可见 y(0), y(-1), y(-2)是零输入初始值。yzi(0) = y(0) = -1 课堂练习题 第八章第3讲 * 第八章第3讲 * 返回 返回 其中： 返回 当F(s)有单阶极点s1时： 式中　K1为F(s)在其极点的留数。 当F(s)有 r 重阶极点s1时： 已知 ，求 F(z)。令 T =1。 解：根据Z变换与拉氏变换的关系： 查公式 另解为：连续信号F(s)? f (t)= t e-at?(t)， 抽样信号 f (k)= ke-ak?(k)， 已知 ，求 F(z)。令 T =1。 解：根据Z变换与拉氏变换的关系： 查公式 返回 m=3时，Z [f (k-3)?(k)]= z -3F(z)+ f (-1) z -2 + f (-2) z -1+ f (-3) m=2时，Z [f (k-2)?(k