信号8-4 离散系统的系统函数.pptVIP

第八章第4讲 §6 离散系统的系统函数 定义 系统函数H(z)是系统零状态响应的Z变换Yzs(z)与激励信号的Z变换E(z)之比。即 系统函数的求法 对零状态系统的差分方程进行Z变换即可求得H(z)。 由系统的Z域模拟图求H(z)。 由系统的信号流图根据梅森公式求H(z)。 即 系统函数的应用 求系统的单位函数响应h(k)，即 h(k)=Z -1[H(z)] 。 求系统的零状态响应 yzs(k)，即 yzs(k)=Z -1[H(z)E(z)] 。 求系统的零输入响应 yzi(k)， 即根据H(z)的极点和零输入初始条件可求得系统的零输入响应。 由H(z)可直接写出系统的差分方程。也可画出系统模拟图或信号流图。 举 例 例 3 例 4 系统模拟 直接形式的模拟图 级联形式的模拟图 并联形式的模拟图 例 6 例 7 课堂练习题 课堂练习题 第八章第4讲 * 第八章第4讲 * 系统函数的零点和极点 系统函数一般是一个实系数有理分式，即 其中： zi 称为系统函数的零点；pj 称为系统函数的极点。 根据H(z)的零、极点和附加条件（初值或终值等）求H(z)。即 例1：已知描述系统的差分方程为 y(k)-0.5 y(k-1)+0.25 y(k-2)= - f (k)+2 f (k-3) 则系统函数 H(z) = _______________。 例2：已知离散系统的单位响应为 h(k)=?(k)+?(k-1)+2?(k-2)+2?(k-3) 则系统函数 H(z) = _______________。 已知离散系统的信号流图如图所示。用梅森公式 求系统的系统函数 H(z) = ______________________。 已知离散系统的单位序列响应 画出该系统的信号流图。 解：系统函数为 系统的信号流图如图所示 例5：对于离散线性因果系统的差分方程 画出实现该系统的模拟图： (1)直接形式； (2)级联形式； (3)并联形式。 系统函数为： 下一例 返回 返回 返回 已知如图所示系统。求系统的单位函数响应h(k)；若 e(k) =(3)k?(k)，求系统的零状态响应 y(k)。 解：系统函数为： D ? -1 D ? -2 ? 已知系统的阶跃响应 。求系统在 e(k) =(-3)k?(k)，求系统的零状态响应 y(k)。写出该系统的差分方程，画出一种模拟图。 解： 零状态响应： 系统的差分方程： 系统模拟图： -3 -2 ? 两个离散系统的信号流图如图所示，求其系统函数H(z)。 如图所示离散系统，已知其系统函数的零点在-1、2，极点在-0.8、0.5。求系数a0、a1、b1、b2。　　 * *