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长春工业大学研究生 硕士学位论文开题报告 学科、专业名称： 电力电子与电力传动 ： 2007年9月6日 : ： ： 基于高阶滑模的永磁 同步电机直接转矩控制 填表时间： 2008 年 9 月 25 日 长春工业大学研究生部制 研究生硕士学位论文开题报告程序 1、学生和导师共同根据导师研究方向及实际条件准备开题报告。 2、开题报告工作时间一般为四周。 3、各院主管院长组织本单位所属各学科、专业论文开题报告答辩委员会，并且组织学生及导师进行开题报告答辩工作。答辩委员会成员应由各院分学术委员会成员组成，答辩会议由各院分学术委员会主席主持。答辩会议应坚持公开、公正、严肃、认真的原则。 4、各学科、专业论文开题报告答辩委员会成员在学生答辩后应采取表决方式，依据同意人数超过总人数三分之二的原则来决定该学生的开题报告是否合格，并由各院主管主任在开题报告的院意见栏内签署意见。 5、各院主管院长应在论文开题报告答辩会议前一周将答辩会议日程安排报研究生处。 6、各院论文开题报告答辩结束后，二天内应汇总全部开题报告送研究生处审批。研究生处在一周内将审批结果通知各单位，各单位应立即将审批结果告知导师及学生。开题报告留研究生处存档。 7、各学科、专业开题报告的答辩审核工作应在研究生处的规定时间内完成。对于因学生或导师的原因在规定时间内完不成开题报告，或开题报告选题不符合本学科、专业培养目标及开题报告答辩未予通过等情况，研究生处可延长该生在校学习时间或提出更换导师的建议报校学术委员会审批。 A：研究生论文选题的来源及意义 来源：国家高技术研究发展计划（863计划）重大项目课题《吉利电动汽车新型整车技术研发》。 意义：随着世界汽车保有量的急剧增长，传统的内燃机汽车对人类环境带来的危害越来越严重，环境保护呼声的高涨和石油储量日益短缺的压力，迫使人们重新考虑未来汽车的动力问题。经过对各种新燃料、新能源的探索，电动汽车成为最主要的选择之一。 电动汽车包括纯电动汽车（EV Electrical Vehicle）、混合电动汽车（HEV Hybird Electrical Vehicle）和燃料电池汽车（FCV Fuel Cell Electrical）三种形式，它是理想的零排放或低排放车辆。纯电动汽车在发展中受到了技术上的制约，有限的行驶里程和较长的充电时间使得它们的普及遇到困难。燃料电池汽车具有低排放、低噪音，其甲醇燃料有广泛的来源，以及可再生等重大优势，已成为世界各大汽车集团新世纪激烈竞争的焦点，被喻为21世纪改变人类生活的十大高科技之首，但产业化仍需要较长的时间。混合动力电动汽车是将新技术和老技术结合的最可行的产物，它同时具有纯电动汽车和传统内燃机汽车的优点，既具有纯电动汽车的高效率和低排放的性能，还具有传统内燃机汽车的行驶里程长和快速补充燃料的性能。混合电动汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。 永磁材料的发展促进了永磁同步电机的发展。在上世纪八十年代，永磁材料特别是具有高磁能积，高矫顽磁力，价格低廉的钕铁硼材料的发展，使人们研制出了价格低廉，体积小，性能高的永磁同步电动机，具有明显的节能效果， 直接转矩控制技术的引入使得同步电动机的控制水平迈上了一个新台阶。就永磁同步电动机的控制形式来讲，通常可分为方波电流控制型和正弦波电流控制型两种。前者多被称为无刷直流电动机((BLDCM)交流伺服系统，后者多被称为永磁同步电动机((PMSM)交流伺服系统，本题考虑的是同步电动机交流伺服系统。直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后新型控制技术，具有很多方面的优点：: ⑴以定子磁场定向，只需控制电动机定子侧的参数，控制效果不受转子会路参数变化的影响；⑵控制运算均在定子静子坐标系中进行；⑶采用转矩闭环直接控制电动机的磁链和转矩，追求转矩控制的快速性和准确性；⑷采用闭环两位控制(Band - Band 控制) , 通过改变滞环调节器的容差, 把两位式转矩控制引起的转速波动限制在容许的范围之内;⑸利用空间电压矢量的概念, 直接对逆变器的六个开关器件的导通与关断状态进行综合控制,在相同的控制效果下,比分相控制的逆变器开关器件开关次数少,开关损耗小。直接转矩控制摒弃了矢量控制中解耦的思想,在很大程度上克服了矢量变换控制计算复杂, 控制效果受转子参数变化影响较大等缺点, 它的系统控制结构简单, 转矩响应迅速, 鲁棒性增强, 控制性能优良。控制思路新颖,受到人们的广泛关注。 近些年，一些学者把滑模变结