毕业设计任务书--拖地机器人结构设计(一).docVIP

广东技术师范学院天河学院 本科毕业设计任务书 系 别 机电工程系 专业 机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号 指导教师 刘志刚 职称 中级 题 目 拖地机器人结构设计（一） 论文（设计）的主要任务与具体要求（有实验环节的要提出主要技术指标要求） 通过查阅各种有关的家务机器人的文献资料，介绍目前家务机器人的国内外发展现状，阐述拖地机器人的结构原理。设计一款拖地机器人，其要求为：拖地的速度2m/min，占地面积小于：400mm*400mm。 主要完成 1、开题报告（包含文献综述），外文资料的翻译（2000字符以上）； 2、确定拖地机器人的的总体方案； 3、完成各零部件的选型计算及所设计零件的校核计算； 4、完成装配工程图、主要零件工程图； 5、完成设计说明书（至少8000字以上）。 进度安排（包括时间划分和各阶段主要工作内容） 第七学期 第八周~第十三周 毕业设计开题报告 第七学期 第十四周~第十九周 主要设计工作，包括草图、结构设计及工程图等 第八学期 第三周 中期检查 第八学期 第六周末 上交初稿（包括图纸、说明书、外文资料），老师审阅初稿，提 出修改意见。 第八学期 第十一周 交终稿（上交所有资料的纸质和电子版） 第八学期 第十二周～第十三周(2012.5.26日前) 答辩 主要参考文献 1．闻邦椿 2010.1 2．冯清秀 邓星钟主编，《机电传动控制》，华中科技大学出版社2011-6 3．网络搜索“家务机器人”； 指导教师签名 系（教研室）审核意见 任务接受人（签名） 年 月 日 负责人： 年 月 日 年 月 日 备注：1、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指导教师和学生各执一份。 2、本任务书须装入学生的毕业设计（论文）档案袋存档。