毕业论文--基于PID的上水箱液位控制系统设计.doc

PAGE 过程控制系统课程设计 基于PID的上水箱液位控制系统设计 电气工程学院 PAGE 一、课程设计任务书 1.设计内容 针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制，其工艺过程如下：用泵作为原动力，把水从低液位池抽到高液位池，实现对高液位池液位高度的自动控制。具体设计内容是利用西门子S7-200PLC作为控制器，实现对单容水箱液位高度的定值控制，同时利用MCGS组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界面，实现实时监控的目的。 2.设计要求 1、以RTGK-2型过程控制实验装置中的单个水箱作为被控对象、PLC作为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀作为执行器构成一个单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。 2、PLC控制器采用PID算法，各项控制性能满足要求：超调量20%，稳态误差≤±0.1；调节时间ts≤120s； 3、组态测控界面上，实时设定并显示液位给定值、测量值及控制器输出值；实时显示液位给定值实时曲线、液位测量值实时曲线和PID输出值实时曲线； 4、选择合适的整定方法确定PID参数，并能在组态测控界面上实时改变PID参数； 5、通过S7-200PLC编程软件Step7实现PLC程序设计与调试； 6、分析系统基本控制特性，并得出相应的结论； 7、设计完成后，提交打印设计报告。 3.参考资料 1.邵裕森,戴先中主编.过程控制工程(第2版).北京:机械工业出版社.2003 2.崔亚嵩主编.过程控制实验指导书（校内） 3.廖常初主编.PLC编程及应用(第2版).北京:机械工业出版社.2007 4.吴作明主编.工业组态软件与PLC应用技术.北京:北京航空航天大学出版社.2007 4.设计进度（2010年12 时间 设计内容 2010年12月27日 布置设计任务、查阅资料、进行硬件系统设计 2010年12月28日～2010年12月29日 编制PLC控制程序，并上机调试； 2010年12月30日～2010年12月31日 利用MCGS组态软件建立该系统的工程文件 2011年1月2日～2011年1月4日 进行MCGS与PLC的连接与调试 进行PID参数整定 2011年1月5日～2011年1月6日 系统运行调试，实现单容水箱液体定值控制 2011年1月7日～2011年1月9日 写设计报告书 5.设计时间及地点 设计时间：周一～周五，上午：8：00～11：00 下午：1：00～4：00 设计地点：新实验楼，过程控制实验室（310） 电气工程学院机房（320） 二、评语及成绩 评分项目 评分标准 量化 分数 1.独立分析与解决问题的能力 很强 较强 一般 不能 10 2组态界面设计、PLC程序编制及系统调试 界面 程序 硬件 分析 调试 35 3.报告撰写情况 规范 整洁 逻辑 杂乱 有错误 25 4.辅导答疑 积极 认真 应付 消极 10 5.设计态度 积极 认真 应付 消极 10 7.出勤 全勤 缺勤次数 10 附加评语 量化总分 课程设计成绩： 指导教师： 过程控制系统课程设计报告 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc281852274 第一章 绪论 PAGEREF _Toc281852274 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281852275 第二章 系统组态设计 PAGEREF _Toc281852275 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281852276 2.1 MCGS组态软件概述 PAGEREF _Toc281852276 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281852277 2.2 新建工程 PAGEREF _Toc281852277 \h 4 HYPERLINK \l _Toc281852278 2.3 设备配置 PAGEREF _Toc281852278 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281852279 2.4新建画面 PAGEREF _Toc281852279 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281852280 2.5 定义数据对象 PAGEREF _Toc281852280 \h 9 HYPERLINK \l _Toc281852281 2.6设备连接 PAGEREF _Toc281852281 \h 12 HYPERLINK \l _Toc281852282 2.7 控制面板的设计 P