接口与计算机控制课程设计.docVIP

接口与计算机控制课程设计 指导书 任务书 一、课程设计题目 直流电机闭环调速控制系统设计 二、设计任务 （一）、设计内容： 以实验室实验装置为设计对象，从中选择出合适的部分，构成一个直流电机恒转速控制系统，具有如下功能： 1、可以通过按键设定直流电机转速（转 / 分钟，r/min）； 2、可以实时显示电机转速，同时显示设定值（各用三位显示）； 3、运行过程中改变负载可以维持设定的转速稳定后保持不变。（稳态误差小于等于设定值的5%） 4、开始时只显示设定值，采集值显示为0，按运行键后显示实时采集值与设定值，左边三位是设定值，右边三位是实时值； 5、设置停止运行键，控制直流电机停止运行； 6、其它扩展发挥功能。 （二）、具体要求： 1、根据功能要求从实验装置上选择合适电路构成系统，用protel软件画出原理图与控制系统结构图，分析系统工作过程； 2、根据实验装置具体情况确定接线方法，从而确定各端口的口地址（D/A、键盘、显示等）； 3、采用PID算法作为恒转速控制算法，对PID算法加以分析说明； 4、按照系统工作过程要求编制程序，画出流程图与编写具体程序； 5、调试运行，记录运行结果； 6、书写课程设计报告，符合学院有关课程报告的要求。 （三）、 程序调试建议： 1、先通过简单程序验证硬件工作正常（D/A输出，带负载能力，显示器正常等等）；不正常时及时与实验室老师联系更换器件。 调试测速显示子程序； 3、调试参数设置程序； 4、调试控制算法程序； 5、调试综合程序 四、参考资料 见附录 五、时间安排 1、第17周到第18周，共2周时间。 2、周一布置任务。 3、从第18周周四开始验收，交课程设计报告。 附录A 部分硬件原理图 1.数码管显示和行列式键盘电路 2、模数变换电路 3、数模变换电路 4、 直流电机驱动电路 5、步进电机驱动电路 6、片选译码电路 7、RAM电路 8、喇叭驱动电路 附录B 部分参考程序 ；---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 汇编程序 1、D/A 2、A/D 转换 3、; D/A 转换 4、直流电机控制 5、键盘扫描显示; 6、八段数码管显示 ；---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CS0832 equ 0a000h 0000 90A000 mov dptr, #CS0832 0003 7400 mov a, #0 0005 F0 movx @dptr, a 0006 7440 mov a, #40h 0008 F0 movx @dptr, a 0009 7480 mov a, #80h 000B F0 movx @dptr, a 000C 74C0 mov a, #0c0h 000E F0 movx @dptr, a 000F 74FF mov a, #0ffh 0011 F0 movx @dptr, a 0012 020012 ljmp $ End ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; A/D 转换 mode equ 082h ; 方式0，PA，PC 输出，PB 输入 CS0809 equ 8000h PortA equ 9000h ; Port A PortB equ 9001h ; Port B PortC equ 9002h ; Port C CAddr equ 9003h ; 控制字地址 org 0 0000 909003 mov dptr,#CAddr 0003 7482 mov a,#mode 0005 F0 movx @dptr,a 0006 908000 mov dptr, #CS0809 0009 7400 mov a, #0 000B F0 movx @dptr, a ; 起动 A/D 000C 7440 mov a, #40h 000E D5E0FD djnz ACC, $ ; 延时 100us 0011 E0 movx a, @dptr ; 读入结果 0012 7F64 mov r7,#100 dly: 0014 909000 mov dptr,#PortA 0017 F0 movx @dptr,a 00