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Service Training I/VK-35 Status as of: 01/02 Page */2 I/VK-5 Stand: 01/01 Service Technik Training EX 050 Teilnehmerunterlagen Seite * SSP 00/00 Controller Area Network was developed by the Robert BOSCH company in 1983 as a bus system for cars. CAN 总线 网络控制单元数据交换 CAN 总线的特点 传输速度快 相关控制单元可共用传感器 更少的线束、更小的控制单元，节省了空间 CAN data bus network (CAN – Controller Area Network) 两根数据线缠绕可防止电磁干扰 左转向信号 右转向信号 A4 2001 J 285 M1 M4 M2 M3 J 519 X J 527 舒适系统 CAN bus E 1 58 D P E 1 E 2 M1 M4 M2 M3 X J 218 58ri 58 ri 58 58le 58 le 58 58 ri 58 le P D P S 58 S S 配线 A4 Predecessor 例如：停车灯 最多45根配线 9 个插头 60 种配线变化 最多17根配线 2 个插头 2种配线变化 CAN总线 Audi A4 2001 CAN –驱动 500 kBaud CAN – 舒适 100 kBaud CAN – 信息娱乐 100 kBaud 三条数据总线 CAN 数据总线网络 连接部件 驱动 CAN bus 舒适 CAN bus 显示（信息娱乐） CAN bus 发动机控制单元 自动变速器控制单元 ESP控制单元 安全气囊控制单元 氧传感器（美国） 转向角度传感器 转向柱电气控制单元 多功能方向盘控制单元 汽车电气控制单元 座椅调节控制单元 停车辅助控制单元 挂车识别控制单元 空调控制单元 驻车加热控制单元 轮胎压力监控控制单元 舒适系统中央控制单元 语音输入控制单元 卡片阅读器 远程通讯、电话控制单元 车载电话控制单元 收音机 导航系统控制单元 导航、电视等 导航系统接口 驱动 CAN High or/bk（桔黑） Low or/br（桔棕） 舒适 CAN High or/gn（桔绿） Low or/br（桔棕） 信息娱乐 CAN High or/vio（桔紫） Low or/br（桔棕） CAN data bus wiring 中央线束连接（星形接法） 左侧A柱 舒适系统数据总线 (orange-green) 信息娱乐系统数据总线 (orange-violet) 驱动数据总线 (orange-black) 右侧A柱 J234 G85 J217 J285 J104 J220 CAN 数据总线网络 总线接点 在此处打开 100 mm 总线接点 Service Training I/VK-35 Status as of: 01/02 Page */2
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