机械设计基础蜗杆传动课件.pptVIP

3-4蜗杆传动 * 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成。它用于传递空间两垂直交错轴之间的运动和动力 蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ZA型） 渐开线蜗杆（ZI型） 法面直廓蜗杆（ZN型） 圆弧齿圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 一、蜗杆传动类型 1.普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 阿基米德蜗杆在垂直于其轴线的剖面内，蜗杆齿形为阿基米德螺旋线；在通过其轴线的剖面内，蜗杆齿形为直线；在其法向剖面内，齿形为凸廓曲线。 法向直廓蜗杆 渐开线蜗杆 2.圆弧齿圆柱蜗杆传动 在主平面内蜗杆为凹圆弧齿形，蜗轮为凸圆弧齿形。通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为主平面(又称中间平面)。由于是圆弧接触，齿面接触应力较小，同时齿面间容易形成油膜，所以与同尺寸的阿基米德蜗杆传动相比，其承载能力约为阿基米德蜗杆传动的1.5～2.5倍，传动效率提高10～15%，在相同条件下使用寿命可增加一至两倍，适宜高速、重载传动，应用较广。圆弧齿蜗杆的制造工艺较复杂 3、圆弧面蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动，蜗杆的螺旋在圆弧回转体上，在主平面内，蜗杆和蜗轮的轮齿都为直线齿廓。这类传动由于同时相啮合的齿对增多，而且啮合情况好，所以承载能力高，但制造复杂。 二、蜗杆传动的特点 1.传动比大 在一般传动中，i＝8～80，在分度机构中，传动比可达i＝600～1000； 2.传动平稳 由于蜗杆的齿是连续的螺旋形齿，所以传动平稳，噪音也小； 3.具有自锁性 即只能蜗杆带动蜗轮，不能蜗轮带动蜗杆。但要注意，当蜗杆螺旋升角大时其自锁性不好； 4.传动效率低 蜗杆传动中，蜗轮齿沿蜗杆齿的螺旋线方向滑动速度大，摩擦剧烈，效率低，通常η=0.7～0.9之间，在具有自锁性能的蜗杆传动中，η＜0.5，所以不宜传递较大功率，一般在30OKW以下； 5.成本较高 为减少蜗杆传动时的摩擦，蜗轮常用较贵的青铜制造，有时还须采用散热措施，故成本较高。 蜗杆与普通螺纹一样，有单头和多头之分。 三、蜗杆传动的传动比 蜗杆与普通螺纹一样，有单头和多头之分。 单头蜗杆每转一圈，蜗轮转过一个齿； 双头或三头蜗杆转一圈时，蜗轮分别转过两个或三个齿。 设蜗杆头数为Z1，蜗轮齿数Z2， 当蜗杆转动一圈时，蜗轮转过 圈。 当蜗杆转速为n1时，蜗轮的转速应为 所以蜗杆的传动比为 通常取Z1＝1～4。取的愈小，可以得到很大的传动比，而且结构紧凑；但愈小，蜗杆的螺旋升角也小，蜗杆传动的效率就愈低，所以要根据具体条件适当选择蜗杆头数Z1 Z1 Z2 Z1 Z2 n2=n1 Z2 Z1 n1 n2 = i12= 四、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 蜗杆与蜗轮啮合时,蜗杆的轴向齿距Pa应与蜗轮分度圆齿距Pt相等,因而，蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等ma＝mt m = Pa π 蜗杆的轴向压力角α等于蜗轮的端面压力角αt均为标准压力角，即：α＝αt＝20° 蜗杆模数就是蜗杆轴向模数 1、模数和压力角 2.蜗杆头数和蜗轮齿数 根据传动比的大小，由表选取 蜗杆头数Z1，再由Z2＝iZ1求得蜗轮齿数Z2。为了避免蜗轮齿发生根切，不应小于26～28，但也不宜大于60～80，否则结构尺寸会过大 传动比i的范围 7～8 9～13 14～27 28～40 40以上 蜗杆头数Z1 4 3～4 2～3 1～2 1 根据传动比推荐采用的蜗杆头数 3.蜗杆特性系数和螺旋升角 蜗杆分度圆直径d1与模数m 之比，称为蜗杆特性系数q， q = d1 m 当模数一定时，蜗杆的分度圆直径将随q 值变化。 因蜗轮的轮齿通常是用滚刀切制的，滚刀的尺寸必须与蜗杆的尺寸基本相同(为保持蜗杆传动的径向间隙，滚刀外径稍大于蜗杆的顶圆直径) 蜗杆加工 蜗轮加工 为了减少滚刀的数目，对每一标准模数都规定了几个q值，即对每个标准模数规定了几个蜗杆直径和相应的滚刀。这样，既能满足生产上的需要，又符合经济原则。 m（mm） 1.5 1.75 2 [2.25] 2.5 2.75 3 3.5 q 14 16 14 12 16 12 14 10 12 10 12 10 12 10 m（mm） 3.62 3.79 4.23 4.58 5.04 5.15 5.45 5.34 5.73 5.95 6.3 6.46 6.87 7.56 m（mm） 3.5 4 [4.5] 5 [5.5] 6 7 q 12 9 10 12 10 9 10 12 9 10 9 10 12 9 m（mm） 8.03 8.35 8.62 9.15