机电传动控制整理.docVIP

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2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) TM TL TM TL N TM=TL TM TL TM-TL0说明系统处于加速。 TM-TL0 说明系统处于减速 TM TL TM TL TM TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是? 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点 交点是系统的平衡点 3.5 一台直流发电机,其部分铭牌数据如下:PN=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,ηN=89.5%,试求: ①该发电机的额定电流;   ②电流保持为额定值而电压下降为100V时,原动机的输出功率(设此时η=ηN) PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= IN100/ηN P=87.4KW 3.10一台他励直流电动机的技术数据如下:PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性: ①固有机械特性;   ②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性; ③电枢电压为U N/2时的人为机械特性; ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性;并绘出上述特性的图形。 ① n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN =9.55*6500/1500 =41.38Nm 1559 41.38 ② n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2 = U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2 当3Ω n=854r/min 当5Ω n=311 r/min ③ n= U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2  当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min ④ n= U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82 当φ=0.8φ时n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Keφ =1964 r/min n0 3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求?如何实现? 他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一 是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动. 3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速?它们的特点是什么? 他励电动机的调速方法: 第一改变电枢电路外串接电阻Rad 特点在一定负载转矩下,串接不同的电阻可以得到不同的转速,机械特性较软,电阻越大则特性与如软,稳定型越低,载空或轻载时,调速范围不大,实现无级调速困难,在调速电阻上消耗大量电量。 第二改变电动机电枢供电电压 特点 当电压连

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