过程控制工程培训1-基础绪论.ppt

适用于自动化、化学、轻工等专业的学生学习； 以及工厂工程技术人员、生产操作人员的培训。 第一章 绪论 何为(过程)自动化 如何构筑一个控制系统 第一节 过程自动化的基本概念 课程学习的主要内容及目标： 第一章 过程控制工程的基本概念及系统构成原理； 主要内容： 系统控制的组成、特点、分类、品质指标等； 控制系统流程图、原理方框图的设计画法等； 课程学习的主要内容及目标： 第二章 自动检测系统的基本概念及系统的设计原则； 主要内容： 测量方法、测量误差； 仪表（DDZ-Ⅲ型）的分类、技术指标、选择原则及方法； 温度、压力、流量、物位、成份等过程参数的测量仪表的特性、结构原理、使用方法等。 课程学习的主要内容及目标： 第三章 过程控制仪表的构成原理及基本特性； 1. 主要内容：控制仪表（变送器、控制器、执行器）的作用、分类及特点； 控制器（DTL、KMM、PLC、计算机）的特性、结构原理、使用方法等； 执行器（DKZ、QKZ）的特性、结构原理、使用方法等。 课程学习的主要内容及目标： 第四章 过程控制对象的基本特性； 1. 主要内容：建立被控对象特性的目的及基本方法；被控对象特性种类及特点等。 2. 主要目标：理解被控对象特性对控制质量的影响； 理解被控对象特性的描述； 掌握基本建模方法。 课程学习的主要内容及目标： 第五章 自动控制系统的基本概念及系统的设计原则； 1. 主要内容：自动控制系统的分类与结构特点（简单、复杂）； 常规控制系统和计算机控制系统的构成特点（DCS、FCS）； 简单控制系统的结构特性、系统设计的核心内容及原则； 系统设计方案的实施及方法；系统所用仪表的选用原则及注意事项； 控制系统的投运方法及控制器参数的整定方法等。 一、控制系统的组成原理及结构特点 1、控制系统原理方框图 2、控制系统结构特点 正作用与反作用(如何保证系统是负反馈的？应从每个环节分析） 3、控制系统的分类 1、自动检测系统 自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录。 它代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录，起到人的眼睛的作用。 检测技术及仪表是完成对各种过程参数的测量， 并实现必要的数据处理的功能单元。 2、自动控制系统 当被控制变量在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离工艺要求的数值时，自动控制系统能克服干扰，自动地将被控变量控制回到工艺规定的数值范围内。 自动控制系统特点：闭环负反馈控制系统 被控变量的信号形式：多种（电量、非电量） 工业生产过程中被控变量为非电量（参量）信号形式， 如压力、温度、流量、物位、成份等。 自动控制系统结构如下： 3、自动信号联锁保护系统 当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生以前，信号系统就自动地发出声光信号，提醒操作人员注意，并及时采取措施。 如工况已到达危险状态时，联锁系统立即自动采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生和扩大。 它是生产过程中的一种安全装置。 4、自动操纵及自动开、停车系统 自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。 自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 自动控制的本质：是指应用自动化仪器仪表、自动控制装置代替人，自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。 控制问题的本质：就是要求基于对象内在的动力学本质和规律，运用适当的数学工具求取问题的解。 “控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，作为自动控制科学的核心的控制理论与技术也自然而然地在人们征服自然与改造自然的历史中发展起来。 1、控制理论的简要发展过程 2、仪表及自动化的发展过程 20世纪40年代以前基本上属于手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观测到的反映生产过程的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控制生产过程。 20世纪40年代末～50年代：基地仪表与局部自动化阶段，其特点是： 自动化仪表：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表 （气动QDZ-Ⅰ型和电动DDZ-Ⅰ型）。 DDZ-Ⅰ型仪表核心器件： 电子管作为主