可编程控制器.docVIP

器将其扩展。 思考题： 1．单片机由哪几部分组成? 2．单片机有哪些突出特点? 3．单片机中的Harvard结构是指什么?　为什么采用Harvard结构? 4．8098单片机的CPU由哪几部分组成?　各部分的主要功能是什么? 5．8098存储器是如何编址的? 6．8098单片机串行I/0接口是通过哪个引脚作数据输入输出口，有几种工作方式? 7．在A/D转换过程中是如何判断A/D转换结束的? 8．8098单片机的中断源分为几类?　其优先级是怎样排列的? 第五章 可编程控制器 第一节 概述 教学内容： 可编程控制器是60年代末在继电器控制系统的基础上开发出来的。最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controler），即PLC。 经过十几年的发展，PLC已不仅能实现继电器控制所具有的逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，同时还具有了执行算术运算、对模拟量进行控制等功能。所以美国电气制造商协会经过4年的调查，于1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Computer），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器仍然称为PLC。 一 、 可编程控制器的由来及发展 第一台可编程控制器（以下简称PLC）的设计规范是美国通用汽车公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。 第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准一一梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便地使用它。 在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制，提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出自己的PLC，我国在1974年也开始研制。70年代末由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这时面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，PLC已可以代替某些模拟控制装置和小型机的DDC系统。 进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供 诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产出，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。尽管PLC功能越来越强，但它仍保留了先前的简单与易于使用的特点。 PLC未来的发展不仅依赖于对新产品的开发，还在于PLC与其他工业控制设备和工厂管理技术的综合。无疑，PLC将在今后的工业自动化中扮演重要角色。在未来的工业生产中，PLC技术和机器人、CAD/CAM将成为实现工业生产自动化的三大支柱。 二、可编程控制器的特点 一个PLC可以简单地视为具有特殊体系结构的工业计算机，只不过它比一般的计算机 具有更强的与工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言。由于有特殊的接口器件及监控软件，因此其外形不像计算机，编程语言甚至工作原理与一般的计算机也有一定的差别。总而言之，PLC的特点表现为以下几个方面： 1. 硬件的可靠性高 PLC专为在工业环境的恶劣条件下应用而设计，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大地环境中。 在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固、简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，又提高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用常规模拟器滤波以外，还加上数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。