基于单片机的小车防撞系统的设计（AT89S51单片机）.doc

PAGE 毕业论文（设计） 题 目 基于单片机的小车防撞系统的设计 Based on SCM car anti-collision system design 基于单片机的小车防撞系统的设计 【摘 要】本文介绍了AT89S51单片机的性能及特点，设计了以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器。该防撞报警器将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。对防范汽车倒车事故的发生具有重要的意义。 【关键词】单片机;超声波;防撞;报警 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc289865142 引言 PAGEREF _Toc289865142 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289865143 1系统设计的目标和任务 PAGEREF _Toc289865143 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289865144 1.1系统设计的基本要求 PAGEREF _Toc289865144 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289865145 1.2系统设计的思路 PAGEREF _Toc289865145 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289865146 1.3方案论证 PAGEREF _Toc289865146 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289865147 1.3.1发送模块 PAGEREF _Toc289865147 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289865148 1.3.2接收模块 PAGEREF _Toc289865148 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289865149 2 AT89S51单片机与超声波简介 PAGEREF _Toc289865149 \h 4 HYPERLINK \l _Toc289865150 2.1 AT89S51单片机的概述 PAGEREF _Toc289865150 \h 4 HYPERLINK \l _Toc289865151 2.2 AT89S51单片机的特点 PAGEREF _Toc289865151 \h 4 HYPERLINK \l _Toc289865152 2.3 超声波简介 PAGEREF _Toc289865152 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289865153 2.4 基于CX20106超声波测距的调试 PAGEREF _Toc289865153 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289865154 3系统软件部分设计 PAGEREF _Toc289865154 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289865155 3.1超声波系统主流程图 PAGEREF _Toc289865155 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289865156 3.2超声波硬件设计与软件编程 PAGEREF _Toc289865156 \h 7 HYPERLINK \l _Toc289865157 3.2.1复位电路 PAGEREF _Toc289865157 \h 8 HYPERLINK \l _Toc289865158 3.2.2显示电路 PAGEREF _Toc289865158 \h 8 HYPERLINK \l _Toc289865159 3.2.3超声波发送与接收模块 PAGEREF _Toc289865159 \h 9 HYPERLINK \l _Toc289865160 3.2.4 报警模块 PAGEREF _Toc289865160 \h 10 HYPERLINK \l _Toc289865161 4 调试及性能分析 PAGEREF _Toc289865161 \h 11 HYPERLINK \l _Toc289865162 4.1 硬件调试 PAGEREF _Toc289865162 \h 11 HYPERLINK \l _Toc289865163 4.2 软件调试 PAGEREF _Toc289865163 \h 11 HYPERLINK \l _Toc289865164 4.3测试结果与分析 PAGEREF _Toc289865164 \h 11 HYPERLINK \l _Toc289865165 5设计总结 PAGEREF _Toc2