经典力学的基本原理.pptVIP

1 质点动力学特征 2 典型质点力学问题 　刚体定轴转动  5　刚体运动与转动定理 6　刚体的机械能 7 刚体的角动量及守恒定律 零势能点的选择又要使势能的表达式比较简单， 重力势能零点ho=0 弹性势能零点xo=0 引力势能零点ro=? 重力势能= mgha 弹性势能 引力势能 三、功能原理 对一个力学系统，根据质点组动能定理 因此 而 所以 系统外力与非保守内力作功之和等于系统机械能的增量。 四、机械能守恒定律 对一个力学系统来讲 如果 (或只有保守力作功) 则 E2 = E1 系统机械能守恒 例1 质量为m的物体以v0=2km·s–1的速度从地球表面垂直向上发射(忽略空气阻力)求物体能达到的最大高度。(重力加速度g=9.8m·s–2,地球半径R0为6.37×106m) 解：设物体能达到的最大高度为h。根据题意，从物体发射到最大高度的过程中，只有引力作功，所以机械能守恒。有 又 可解得 例2 如图所示质量为M的物块A在离平板h的高度处自由下落，落在质量也是M的平板B上。已知轻质弹簧的倔强系数为k，物体与平板作完全非弹性碰撞，求碰撞后弹簧的最大压缩量。 h x1 x2 x A B A B A B 0 解： 从物块A自由下落到弹簧压缩到最大限度可分为三个物理过程： (1)物块A作自由落体运动，到B时速度为v1; (2) 物块A和平板B作完全非弹性碰撞，碰后速度为v2; (3) 碰撞后弹簧继续被压缩到最大压缩量x2。 对每个物理过程列出方程： ? ? 第三个过程中只有重力，弹力作功，机械能守恒。取弹簧处于自然状态时，其上端点位置为坐标原点。取x2位置为重力势能零点，则第三个过程方程为 ? 在A、B未碰撞前，B的重力跟所受弹力平衡，因此有 kx1 = mg ? 解 ????式可得弹簧的最大压缩量x2 牛顿第二定理 转动定理 角动量定理 转动动能定理 角动量守恒定理 力 矩 角动量 转动惯量 机械能守恒定律 主要内容：刚体运动的角量描述，力矩（定义），物体的转动　　　　　惯量，转动定理 重点要求：转动惯量的计算，转动定理的应用 难点理解：变力矩的计算 典型示例：细棒，圆盘，矩形薄板 一、刚体定轴转动的描述： ? A B C 刚体：大小和形状不发生变化的物体。 1.角位移: Δθ 2.角速度: ω 3.角加速度: β 二、力对转轴的力矩 力矩 r o d F ? 大小：rFsin? 方向：沿转轴， 右手螺旋法则 M： o ? z ? 三、转动定理 根据牛顿定律 fi ri P ?i ?i Fi 上式的切向分量式为： 上式两边同乘 ： 上式对刚体所有质点求和 0 合 此式称转动定理 四、转动惯量：I 思维空间：a.转动惯量与物体的形状，大小的关系。 　　　　　b.转动惯量与物体质量分布的关系。 　　　　　c.转动惯量跟转轴的位置的关系。 平行轴定理：刚体对任一轴的转动惯量 I，等于对过质心 c并与该轴平行的轴的转动惯 量 Ic 加 md2。 １.求质量为m，长为 l 的匀质细棒对通过棒中心并与棒垂直的转轴的转动惯量。 解： X l x dx o dIc = x2dm 五．转动惯量的计算： 各段对中心轴的转动惯量求和 思维空间： 转轴通过棒的一端并与棒垂直。 2.求质量为m，半径为R的圆盘绕通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量，设质量在盘上均匀分布。 dI = r2dm R r dr 解: 整个圆盘对中心轴的转动惯量 例6、顶角为2? 的直圆锥体，底面固定在水平面上，如图所示。质量为m的小球系在绳的一端，绳的另一端系在圆锥的顶点，绳长为l，且不能伸长，质量不计。圆柱面是光滑的，今使小球在圆锥面上以角速度?绕OH轴匀速转动，求： (1)锥面对小球的支持力N和细绳的张力T； (2)当? 增大到某一值? c 时，小球将离开 锥面，这时? c 及T又各是多少？ H O l ? 解：设小球所在处圆锥体的水平截面半径为r 牛顿定律适用范围 1.适用于宏观低速(远小于光速)运动的物体 2.适用于惯性系 在有些参照系中牛顿定律成立，这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 动量守恒 机械能守恒 力的时间积累效应---冲量 经典力学 力的空间积累效应---功 动量改变 角动量 角动量守恒 能量改变 动量守恒 经典力学 三大守恒定律 机械能守恒 主要内容： 1.动量 冲量 动量守恒定律 2.功 动能 动能定理 重点理解：动量守恒定律和功 难点理解：动