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毕业设计(论文)--汽车的防抱死制动系统的分析面临的问题及策略
第一章 汽车的防抱死制动系统概述
防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊,在踩下刹车时,给予刹车油压力,充斥到ABS的阀体中,此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回,使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车油的压力使得气囊重复作用,如此在一秒钟内可作用60~120次,相当于不停地刹车、放松,即相似于机械的“点刹’。因此,ABS防抑死系统,能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时不被锁死,不让轮胎在一个点上与地面摩擦,从而加大摩擦力,使刹车效率达到90%以上,同时还能减少刹车消耗,延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。 普通制动系统在湿滑路面上制动,或在紧急制动的时候,车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
1.1防抱死制动系的功用
制动性能是汽车主要性能之一,它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性,是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动(尤其是高速行驶时)而使车轮完全抱死,那是非常危险的。若前轮抱死,将使汽车失去转向能力;若后轮抱死,将会出现甩尾或调头(跑偏、侧滑)尤其在路面湿滑的情况下,对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力,但能使汽车制动减速的制动力,还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时,汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率
δ=(V-v)/V×100%
式中:δ--滑移率;
V--汽车的理论速度;
v--汽车的实际速度。
据试验证实,当车轮滑移率δ=15%一20%时附着系数达到最大值,因此,为了取得最佳的制动效果,一定要控制其滑移率在15%~20%范围内。
ABS的功能即在车轮将要抱死时,降低制动力,而当车轮不会抱死时又增加制动力,如此反复动作,使制动效果最佳。
1.2防抱死制动系的组成及类型
1.2.1 ABS的组成
无论是气压制动系统还是液压制动系统,ABS均是在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构和ABS电脑(即ABS、ECU)3部分,其基本构成如图1。其结构形式和控制方法因车而异。
图1 制动防抱死系统(ABS)的基本组成
1、传感器
ABS采用的传感器包括轮速传感器、车速传感器和汽车减速度传感器,典型轮速传感器外形与基本结构如图2。
图2 轮速传感器的外形与基本结构
在各种控制方式的ABS中均有轮速传感器,它利用电磁感应原理检测车轮速度,并把轮带转换成脉冲信号送至ABS电脑。一般轮速传感器都安装在车轮上,有些后轮驱动的车辆,检测后轮速度的传感器安装在差速器内,通过后轴转来检测,故又称为轴速传感器。
车速传感器用在以车轮滑移率为控制参数的ABS中,用来检测车速并向ABS电脑输送车速信号,此信号还同时用于速度表、里程表及自动变速器控制.汽车减速度传感器仅用在四轮驱动的控制系统中,它用来检测汽车制动时的减速度,识别是否是冰雪等易滑路面。
2、执行机构
ABS执行机构主要由制动压力调节器和ABS警报灯组成。
制动压力调节器根据ABS电脑指令来调节各车轮制动器的制动压力。不同制动系统的ABS所采用的制动压力调节器也不同,可分为液压式、气压式和空气液压加力式。在目前应用广泛的液压制动系统中,制动压力调节器的主要
元件是电动泵和液压控制阀。如图3分离式液压调节器为例
图3 分离式液压调节器组件
ABS警报灯的功用是在ABS出现的故障时,由ABS电脑控制使其点亮,驾驶员发出警报信号,并可由ABS电脑控制闪烁显示故障码。
3、ABS电脑(ECU)
ECU控制原理如图4。
图4 ABS控制电脑原理图
ABS电脑接收传感器信号,比较各轮转速和汽车行驶速度,判断各车轮的滑移情况后,向ABS执行机构下达指令来调节各车轮制动器的制动压力。当ABS出现故障时,ABS电脑使ABS电脑使ABS警报灯点亮,同时切断通往执行机构的电源,使ABS停止工作。
1.2.2 ABS的分类
1)按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制(ABS)
(1)单参数控制(ABS)
它以控制车轮的角减速度为对象,控制车轮的制动力,实现抱死制动,其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
(2)双参数控制(ABS)
双参数控制的ABS,由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器,分别将车速和轮速信号输入电脑,由电脑计算出实际滑移
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