数控多工位压力机开发探讨.pdfVIP

EQUlPMENT 文章编号：1672—0121(2008)05—0032—03 数控多工位压力机开发探讨 李振石．黄尧坤。阮卫平 (广东锻压机床厂有限公司，广东顺德528300) 摘要：传统机械压力机数控化是一种发展趋势。本文探讨了多工位压力机数控化的必要性与可能性，介 绍了数控压力机机械手结构的选择及其设计计算方法。并以5MN数控多工位压力机作为基型，开发了机电 一体化的高技术系列产品，展望了该产品的市场前景。 关键词：机械制造；数控；多工位压力机；机械手；市场 中图分类号：TG385文献标识码：B 1前言 活动工作台等多种型式，以满足客户及设备自身的 多工位压力机实际上是一条全自动生产线，通 不同需要。另一方面要对整个系列作适当分段，以便 常由曲轴式压力机、二次性机械手(由一对夹板和多 于零部件的纵向横向交叉使用或通用，节省开发时 间，提高可靠性，减少储备件种数及库存，以便缩短 付夹爪组成，如图l,sji：示)及控制装置等组成。随着 制造业的快速发展，其应用和需求都在急速增长。考 生产周期和降低生产成本，并使对客户的生产周期 虑到主、辅机间的同步要求，一直以来它基本上是纯 内的服务更快捷可靠。目前，数控多工位压力机系列 机械式的刚性生产连线，结构复杂，设计制造及维护 尚不完善。 都存在难度。进入信息化时代以来，几乎所有工业过 超长系列机械式多工位压力机数控化。是一种 程都被数字技术所整合。数控(伺服)多工位压力机 发展趋势，亦是一个难度极高的系统工程。 正是用数控技术对多工位压力机的整合，其结果将 使之有更好的生产使用与维护柔性，成为机电一体 2数控化的必要性与可能性 化的高科技产品。 由于机械式多工位压力机的整个模具空间所有 执行机构的动力源均来自曲轴的旋转运动，传动环 夹板 卜^一1 ^ ^ I 节包括齿轮齿条、凸轮滚子、摆杆摇杆乃至空间杆系 抓I小2小3小4J ／＼L／ WW 卅 一 等，用以控制这些送料运动的速度及行程。机器规格 夹爪 … … + 丫 l 愈大，构件越大，运动惯性愈大。环节愈多，活动积累 图1机械手 间隙愈大，系统冲击愈大，刚性愈差，运动准确度愈 差，且制作、调整都很困难。这样的刚性生产线难以 多工位压力机公称力只一般从0．3MN～60MN， 计有十多个规格，一般行程次数／7,由100spm～lOspm适应当今多品种、多批次的个性化生产模式，所以将 (可调)，行程￡为100mm～900mm，有6～10个工位，运动链由刚性改成柔性，将机器刚性联接环节更换 机械手可三维运行，机重在3000t以内。故在结构成自由伺服电机驱动的可调节环节，十分必要。 上，应按规格及工艺过程的不同，工位数多少，辅助 如图2所示是机械手的夹爪将工件夹住、提升 装置的要求设计成开式、闭式机身，滑块双点或多点 并沿模具空间左右方向送进的路线。从1工位传送 至2工位，利用直角坐标确定工件移动方向为菇轴， 髭，t l：