五轴联动数控工具磨床工作台运动方案与结构设计.pdfVIP

第4期 (总第 167期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．4 2011年 8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Aug． 文章编号 ：1672—6413(2011)04—0209—03 五轴联动数控工具磨床工作台运动方案与结构设计崇 崔建昆 ，范 灏 ，奚伟辰 。，卢 强 ，张立 阳 (1．上海理工大学 机械学院，上海 200093；2．上海第三机床厂 ，上海 201600；3．上海工具厂有限 公司，上海 200093) 摘要 ：数控工具磨床是硬质合金刀具加工的关键设备。结合五轴联动数控工具磨床的研制，根据刀具磨削加 工的特点和技术要求，系统分析 了常见五轴联动数控工具磨床的系统布局，讨论比较了不同工作 台结构型式 的特点，提出了数控工具磨床合理的工作台结构和进给系统设计方案，在此基础上完成了工作台零部件的结 构设计。 关键词 ：数控机床；五轴联动数控；工具磨床 ；机床工作台 中图分类号 ：TG593 文献标识码 ：A 1 概述 工作台的结构设计通常要满足 以下几点要求：① 在金属切削加工中，普通高速钢刀具和焊接硬质 刀具磨削往往要求一次装夹完成工件所有切削面的粗 合金刀具逐渐被精密硬质合金整体刀具和各种数控可 精加工，工作台应能满足进行多片砂轮加工以及 自动 转位刀具所替代。与传统高速钢刀具相 比，整体硬质合 换刀机构的工作要求；②刀具主要由各种复杂曲面构 金刀具的特点是硬度高、脆性大、工作曲面形状复杂， 成，因此工作台结构应满足多轴联动加工的要求，保 利用传统加工方法难 以满足要求，一般采用数控工具 证各个运动轴在工作的范围内不产生运动干涉；③工 磨床加工。近年来，高精度多轴联动数控工具磨床的推 作台既要能够承受粗磨时产生的大磨削力，又要能够 出和性能的不断完善，满足了硬质合金刀具高精度磨 保证精加工时的高精度，因此要求刚度大、稳定性 削加工工艺的需求，促进 了硬质合金刀具的应用 。 好、运动精度高，同时热变形小。 五轴联动数控工具磨床主要是对球头立铣刀、圆 3 工作台布局方案及分析 弧刃立铣刀、直角头立铣刀、锥形立铣刀、铰刀、端 考虑砂轮与工件之间的相对位置变化，数控工 铣刀等各类切削刀具进行磨削加工。为了实现刀具复 具磨床的布局一般可分为两种型式：一种是砂轮平 杂 曲面的磨削，加工时工件需要在空间完成复杂的运 动、工件转动；另一种为砂轮转动、工件平动 。根 动，这就要求刀具磨床的工作台具有多个 自由度并能 据工具磨床 的加工特点和常规结构，可 以提出多种 够实现高精度的多轴联动，因此磨床工作台的结构设 工作台结构方案，图1为传统的万能工具磨床工作 计对于保证刀具加工质量具有十分重要的意义 。 台结构形式。该结构属于摇臂式，其结构形式复杂， 2 工具磨床工作台设计的基本要求 磨头可以水平摆动和垂直摆动，磨头的转动采用两个 工具磨床作为一种高精密的数控装备，结构复 齿轮传动链 ，为了能够完成较多的加工要求，工作台 杂，精度要求高。一般由机床的主运动部件 (砂轮)、 除了有直线传动之外，还要求工作台在圆周方向上有 进给运动部件、辅助部件和机座等组成。结构形式各 进给运动和分度运动 。因此工件安装在回转工作台 不相同，布局形式有转台式、立式、卧式、带刀库 上，并可 以进行大角度摆动，以满足刀具多工艺加工 等，机座形式也分为有底座式、立柱式、龙门式等 。 要求。但 由于采用两个轴传动链 ，多级齿轮传动的方 为了实现刀具和工件的相对运动，工具磨床可以有多