毕业设计（论文）SUV越野型汽车方向系设计.doc

绪论 SUV汽车概述 SUV的全称是Sport Utility Vehicle，中文意思是运动型多用途汽车。主要是指那些设计前卫、造型新颖的四轮驱动越野车。SUV一般前悬架是轿车型的独立悬架，后悬架是非独立悬架，离地间隙较大，在一定程度上既有轿车的舒适性又有越野车的越野性能。由于带有MPV式的座椅多组合功能，使车辆既可载人又可载货，适用范围广。SUV具有两大特点：一是运动性，也就是要能跑，不仅加速快、极速高，而且通用性要高，适应能力强；二是功能多，也就是说不仅能载人，具有较强的舒适性，而且载货能力强，并具有较强的牵引能力。 根据2010年中国的汽车市场统计，中国以640万辆的巨大优势力压美国，蝉联“全球汽车产销冠军”。翻开中国车市的成绩单，SUV市场的表现显得“特别给力”，2010年也成为中国的“SUV年”。根据中汽协的统计，2010年中国SUV销售132.6万辆，占乘用车市场的份额达到创纪录的9.6%，同比增速101.27%。可见，SUV汽车在汽车市场越来越受到欢迎。 汽车转向系概述 驾驶员通过一套专设机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定的角度，这套专设机构称之为汽车转向系。汽车转向系的功用就是保证汽车能够按照驾驶员的意志改变或恢复行使方向。 1.2.1 转向系的运动分析 汽车的转向是由地面的侧向力提供向心力，并且只要当四个车轮的轴线都交于同一点如，如图1-1，才能保证各车轮只滚动不滑动。 图1-1 四轮汽车转向分析 分析图1-1可知，所有刚性车轮做纯滚动的条件是： 式中 -------外、内侧转向轮的偏转角； B-------左右两侧主销轴线与地面相交点之间的距离； L-------汽车轴距。 显然，外转向轮转角小于内转向轮转角。若汽车转向时，外、内侧转向轮转向角不能满足上式表达的运动关系，即汽车的四个车轮轴线不能相交于一点时，则会产生路面对汽车的附加阻力，使轮胎磨损过快，并且对汽车的行驶稳定性产生影响，高速行驶时尤为突出。为此，应精心确定转向传动机构的几何参数，使汽车转向时尽可能满足或接近上述关系。 由转向中心o到外转向轮与地面接触点的距离，称为汽车转弯半径。转弯半径越小，汽车转向所要的场地就越小。由图2-1可知，最小转弯半径R与外侧转向轮转角的关系为： 当外转向轮转向角达到最大值时，转弯半径最小。 1.2.2 转向系结构分析 一般来说，汽车转向系由转向操纵机构，转向传动机构，转向器组成。若机械转向器与动力系统相结合，则构成了动力转向系。 （1） 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。 图1-2 转向操纵机构 1-转向万向节；2-转向传动轴；3-转向管柱；4-转向轴；5-转向盘 （2） 转向传动机构 转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。（见图1-3） 转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进行偏转。 图1-3 转向传动机构 1-转向摇臂；2-转向纵拉杆；3-转向节臂；4-转向梯形臂；5-转向横拉杆 （3） 转向器 机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动（或齿条沿转向车轴轴向的移动），并按一定的角转动比和力转动比进行传递的机构。 机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。 为了避免汽车在撞车时司机受到的转向盘的伤害，除了在转向盘中间可安装安全气囊外，还可在转向系中设置防伤装置。为了缓和来自路面的冲击、衰减转向轮的摆振和转向机构的震动，有的还装有转向减振器。 1.3 SUV汽车整车与转向系的关系 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 1）汽车转弯行驶时，理想情况下全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。否则会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性； 2）汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶； 3）汽车在任何行驶状态下，转向